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公司基本資料信息
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桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:
1.結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的組件,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2)導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行
正常情況下,在安裝車床桁架機(jī)械手的使用一些細(xì)小點(diǎn)如果不注意,就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下,在安裝車床桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中,一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機(jī)械手的時(shí)候,一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機(jī)械手與安裝它的地方進(jìn)行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機(jī)械手所需要進(jìn)行安裝的部件進(jìn)行調(diào)整水平。
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑,有自動(dòng)潤滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤滑系統(tǒng),查看油量,及時(shí)添加潤滑油,查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常,定期替換主軸箱潤滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常,風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞,清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng),查看液面高度,及時(shí)添加油或水,油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲,作業(yè)油面高度是否適宜,壓力表指示是否正常,管路及各接頭有無走漏。