8分鐘前 黃石漲心軸價格來電咨詢「百分百夾具」[百分百夾具d1d95aa]內容：

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滾齒機滾齒原理

滾齒是利用斜齒圓柱齒輪嚙合原理進行切削。滾刀加工齒輪相當于一個螺旋角很大 (β=90°)、齒數很少 (一般單頭)、輪齒可繞軸線數圈的螺旋齒輪與被加工齒輪無側隙嚙合

臥式滾齒機滾齒實物如圖 2 所示。滾刀和被加工齒輪按一定的速比轉動，在齒輪的端截面上連續加工出完整的齒，滾刀沿著齒輪的軸心線方向進給，加工出全齒輪寬度的齒。當滾切斜齒輪時，滾刀沿工件軸線方向移動的距離等于齒輪螺旋線導程時，齒坯須正好附加旋轉一周。滾刀的主切削運動 (滾刀旋轉運動)、展成分齒運動、軸向進給及附加旋轉運動 (差動) 等系統必須同時進行。滾齒機主切削運動可通過手柄選擇一定范圍內的參數;展成分齒運動可聯系滾刀與齒坯按一定速比轉動，是決定切齒精度的運動。在滾切不同齒數的齒輪時，需改變展成分齒運動鏈中分齒交換齒輪比，軸向進給運動可在一定的范圍內通過手柄選擇參數;附加旋轉 (差動) 運動是依靠差動機構實現的，滾切不同分度圓螺旋角齒輪時，需改變差動交換齒輪比。

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滾齒機上使用齒輪滾刀來加工齒輪齒形的加工方式為滾齒。齒輪加工方式主要為仿形法與范成法兩種。范成法加工精度很高，生產率也較高，且表面粗糙度值很低，在實際齒輪加工中有非常普遍的應用。

滾齒加工有很強的適應性，因其利用展成法加工，一把滾刀能夠對模數與齒形角相同的齒數不同的齒輪進行加工。滾齒加工有更高的生產率，在直齒、斜齒圓柱齒輪等有一定的實用性，但不能加工內齒輪、扇形齒輪等。切向滾齒的各刀齒負荷均勻，刀具也有更強的耐用度。

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刮板輸送機在工作過程中裝煤位置隨著與其配套的采煤機位置變化而變化，無論從機尾到機頭哪個位置裝煤都需運至機頭卸煤，因此刮板輸送機上裝煤量在實時變化，減速器傳遞的扭矩也在實時變化;同時刮板輸送機在運行過程中經常出現刮板鏈刮卡和壓溜等現象，導致減速器傳遞的扭矩變化較大，減速器的工作溫度、軸承振動等運行參數都在實時變化。

刮板輸送機在井下工作面的工作環境決定了大功率減速器結構設計、運行數據實時監測及分析的難度非常大。

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PSO算法的改進

PSO算法：粒子群優化算法是由Eberhart博士和 Kennedy博士發明的一種進化算法，其源于對鳥群捕食行為的研究。在 PSO 算法中，將所要優化問題的解都認為是搜索空間的一只小鳥，并抽象為一個微小的粒子，延伸至N維空間。在N維空間中的每一個粒子描述為一個相對應的矢量，粒子在空間中的飛行速度也描述為一個相對應的矢量。PSO 算法本質上是一種迭代優化的算法，利用迭代來尋找優值。

在 PSO 算法運算時，首先初始化一群隨機粒子，然后所有的粒子會跟隨當前優粒子在 N 維空間中搜索，直至找到優解。若在 N 維空間中第i個粒子的速度為Vi =(vi，1，vi，2，…，vi，N )，位置為 Xi =(xi，1，xi，2，…，xi，N )，則在迭代過程中，粒子會跟蹤個體極值Pi =(pi，1，pi，2，…， Pi，N)和全局優解 Pg 來更新自己。即，粒子將以式(4)更新自己的速度和位置：　　式中：ω為慣性權重；c1，c2為正的學習因子；r1，r2為隨機數，且r1，r2∈rand(1)。

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