廈門亨田智能裝備有限公司是一家專門生產(chǎn)銷售和服務(wù)的現(xiàn)代化精密工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)，主營(yíng)產(chǎn)品有：大中小注塑機(jī)機(jī)械手、五金沖壓機(jī)械手及各式自動(dòng)化設(shè)備，廣泛應(yīng)用于食品、日化、五金等行業(yè)。

以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀。

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位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

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儀器是指用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。廣義來(lái)說(shuō)，儀器儀表也可具有自動(dòng)控制、報(bào)警、信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能。

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公元前600年至公元前525年，也有用棕櫚葉和鉛垂線記錄夜間時(shí)間和特定天體的儀器。當(dāng)天體通過(guò)子午線時(shí)，從棕櫚葉的開口中觀察到天體穿過(guò)鉛垂線的過(guò)程。在中國(guó)江蘇儀征出土了東漢中期的小型折疊銅質(zhì)民間測(cè)影儀器。公元1400年前，埃及記錄較短時(shí)間的儀器叫水鐘，水鐘內(nèi)有刻度，下有小孔，整個(gè)水鐘用雪花石膏做成瓶狀。