1.焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成。 對于焊接設備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)），送絲機（電弧焊）和焊炬（夾具）組成。 對于智能機器人，還應該有傳感系統(tǒng)，如激光或相機傳感器及其控制。

目前，國際機器人產業(yè)正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發(fā)展趨勢來看，焊接機器人與其他工業(yè)機器人一樣，在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說，機器人的發(fā)展趨勢如下：

2.焊接機器人控制系統(tǒng)

專注于開放式模塊化控制系統(tǒng)。 開發(fā)基于PC的開放式控制器，用于標準化和網絡化; 改進設備集成，控制柜日看到小尺寸和模塊化結構; 大大提高系統(tǒng)可靠性，易操作性和可維護性。 控制系統(tǒng)的性能得到了進一步提高，過去控制的6軸機器人已經發(fā)展到現在控制21軸甚至27軸，并實現軟件伺服和全數字控制。 人機界面更友好，語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機器人控制器以及基于PC的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外，離線編程的實際應用將成為研究的重點，某些領域的離線編程已投入實際應用。

點焊適合于汽車的大批量生產，比如車身的發(fā)動機罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機器人。而除汽車工業(yè)之外，通過庫卡機器人完成的點焊解決方案越來越多地被應用于：例如儀器裝置領域、電子設備制造或家用電器生產方面。焊接機器人具有通用性強、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質量優(yōu)良等特點，適應焊接工藝的自動化、柔性化與智能化要求，改善了生產加工條件，保證了焊接質量根據用戶產品特點和工藝，提供系統(tǒng)的工廠焊接質量自動化解決方案：為客戶進行整個機器人焊接系統(tǒng)工程的設計、制造、安裝、調試、維護培訓等工程服務；設計開發(fā)基于機器人的自動化焊接（切割）工藝裝備。

工業(yè)機器人廠家技術是先進制造技術的代表,是國家工業(yè)競爭力的集中體現，目前,中國已然成了工業(yè)機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業(yè)過熱的苗頭?？傮w上看,我國工業(yè)機器人關鍵技術在世界上還比較落后,很多關鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產業(yè)來看,國內重點發(fā)展機器人產業(yè)的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產業(yè)園區(qū)。近兩年以來,機器人生產企業(yè)的數量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關的產業(yè)鏈條企業(yè)超過了四千家。目前我國機器人產業(yè)存在一定程度的過熱和低水平重復建設 ,盲目上馬的現象在很多地區(qū)都有存在。