從左至右，槽選定為電源模塊，也就是PS模塊，S7-300的電源模塊是可選的，也就是說可以不選擇標準的S7-300電源模塊，可以采用其它的開關電源為后面的CPU及其它的模塊進行供電，而如果是西門子S7-400的PLC就一定要選擇西門子標準的電源模塊。

第2槽為CPU模塊。第3槽為接口模塊，我們簡稱為IM模塊，IM模塊在多機架的情況下需要用到，只有一個機架的時候可以不用，如果不用IM模塊在硬件組態的時候需要把第3槽空出來。

在回答這個問題之前，首先要明確伺服電機的用途。與普通電機相比，伺服電機主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實際上就是伺服電機的位置控制。實際上，伺服電機還采用了速度控制和轉矩控制兩種工作方式（模式），但應用較少。

速度控制一般由變頻器來實現。伺服電機用于速度控制，一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉。因為伺服系統是閉環的，所以速度非常穩定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，也是由于伺服電機響應速度快。通過以上兩種控制，伺服驅動器可以看作是一個變頻器，通常由模擬控制（定義：對真實事物或過程的虛擬控制）。

分合理利用軟、硬件資源

1.不參與控制循環或在循環前已經投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一個任務時，可先在PLC外部將它們并聯后再接入一個輸入點；

2.盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調用中間狀態，使程序具有完整連貫性，易于開發。同時也減少硬件投入，降低了成本；

3.條件允許的情況下好獨立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出現故障時只會導致相應輸出回路失控；

4.輸出若為正/反向控制的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方向動作；

5.PLC緊急停止應使用外部開關切斷，以確保安全。