智能室內(nèi)洗地機(jī)器人可對(duì)密集公共區(qū)域及醫(yī)院等復(fù)雜環(huán)境下的地面、物表進(jìn)行清洗、消毒、滅菌作業(yè)，同時(shí)擁有建圖定位、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、安全避障等功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人清潔、消毒全過(guò)程，大幅提高作業(yè)效率，保障從業(yè)者的安全。適用于醫(yī)院、高鐵站、火車(chē)站、汽車(chē)站、商場(chǎng)、超市、公園、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)等高危、高風(fēng)險(xiǎn)擴(kuò)散傳播場(chǎng)所，在滿(mǎn)足室內(nèi)場(chǎng)景作業(yè)需求同時(shí)兼顧部分室外場(chǎng)景需求。

清潔機(jī)器人的技術(shù)要點(diǎn)

多傳感識(shí)別定位自主導(dǎo)航技術(shù)：將RTK GPS與激光視覺(jué)SLAM定位技術(shù)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人的高定位精度；采用視覺(jué)識(shí)別方法對(duì)交通標(biāo)志、行人、障礙物進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，結(jié)合實(shí)時(shí)局部路徑規(guī)劃方法對(duì)機(jī)器人行駛路徑進(jìn)行在線調(diào)整，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在非開(kāi)放式道路上低速行進(jìn)時(shí)的自主定位與導(dǎo)航。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能識(shí)別技術(shù)：搭建基于深度學(xué)習(xí)多隱層節(jié)點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)低速無(wú)人駕駛的海量高清、深度成像圖像進(jìn)行樣本訓(xùn)練，獲得CNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵權(quán)重參數(shù)數(shù)據(jù)，以此實(shí)現(xiàn)低速駕駛的智能清潔機(jī)器人對(duì)交通標(biāo)志、行人、車(chē)輛的高可靠度定位識(shí)別。

清掃機(jī)器人是國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃綱要中提出的智能服務(wù)機(jī)器的新型產(chǎn)品。它是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)的真空吸塵技術(shù)加以結(jié)合的綜合性技術(shù)。該產(chǎn)品的基本要求是在無(wú)人干預(yù)的條件下，用低成本的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)帶動(dòng)真空吸塵器，自動(dòng)完成清掃任務(wù)。不但能自動(dòng)尋找充電站對(duì)接充電器后自動(dòng)充電，而且還能自動(dòng)尋找覆蓋路徑，不做重復(fù)清掃的無(wú)用功。