在生產流程，信息管理和物流互動方面帶來了質的轉變。

作為自動化工廠不可或缺的物流經理，IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優勢。 它已廣泛應用于制造，倉儲和倉庫的核心物流運輸。

制造業是一個高度復雜的行業。 一種產品中有數十種原材料，許多產品中有數百萬種零件。 同一產品，不同公司有不同的生產工藝，生產設備和零件投資。 由于不同的生產流程，不同的設備接口和不同的數據格式，焊接機器人不僅供應鏈的上游和下游之間的數字連接很困難，而且每個企業的數字化轉型將不得不重新開始，這是時間 - 消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準，更通用，即插即用的工業互聯網平臺，可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業互聯網平臺為行業提供通用計算能力（工業云計算和邊緣計算），會計（工業大數據）和算法能力（工業人工智能），以推動整個行業的轉型和升級。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發展。在經過五十多年的發展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發展前景的焊接傳感器之一。

焊接機器人的質量穩定這個取決很多因素，例如機器人系統穩定性，機器人重復運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調試人員的技術水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人，它的質量以及穩定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產線，一條生產線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數。

為了提高焊接質量，人們研究出了各種保護方法，比如說用二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護焊接時的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧，可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池，冷卻后獲得好的焊縫。另外一方面，由于焊接機器人系統在柵極感應出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時已經被擊穿或是出現性能指標下降的現象。