自動碼垛機主要控制元件：包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。自動碼垛機的分類：堆碼機,碼垛機,自動堆碼機,自動碼垛機,碼垛機器人,機器人。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

全自動碼垛機主要特點：

本設備是整托盤放入托盤堆放區，開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置首先將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，再自動對流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進行自動整理，按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產成。為企業精細化、數字化管理、降本增效成為可能。本機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。

在自動化工業生產中，碼垛機有著廣泛的使用和需求，首要是因為設備具有了負載規模大、運轉速度快且速度可調整、動作靈敏、可靠性高、保護簡略等一系列的優勢。

碼垛機之所以能有如此程度，與其操控體系是分不開的，其間包含了可編程操控、變頻調速操控、挨近開關，按鈕開關和接線端子等設備，都是體系硬件可靠性和長壽命的保障。

在碼垛機中，有的硬件和專門操控軟件相結合，完成了體系高度的自動化。完善的安穩聯鎖機制，可以對設備和操作人員供給保護。并且經過圖形顯現觸摸屏使操作簡略，一起也簡化了機器的檢修和保護。