金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統的涂裝技術簡單產生漆渣，帶來嚴重的環境污染。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。現在，靜電噴涂作業在工業上廣泛應用，相對于傳統噴涂而言，靜電噴塑設備批發選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數分布在空氣中的粉料還能進行收回，對環境起到保護的效果，對人的損害也小，涂層質量也較好。現在，國內許多中小企業還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導致噴涂質量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統具有十分重要的意義。

以某公司靜電噴塑設備批發為研究對象，經過充沛調研，參考國內外噴涂操控參數的標準，設計了一種適用于流水線作業的靜電噴涂操控系統。國內噴涂設備存在的問題與思考靜電噴塑設備批發盡管具有很多優點而被廣泛應用，可是也存在一些不足之處。該操控系統由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統組成。在靜電噴塑設備批發操控柜內部選用RS48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業。PLC操控系統用于主動噴涂時的往復機操控，主PLC操控器還需負責對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發。操控柜和PLC通過工業以太網總線與上位機通信，上位機通過監控設備對整個噴涂作業進行長途監控。

靜電噴塑設備批發存儲數據設計控制器需要保存工作參數為：工作參數組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個字節，其結構如下表5-1所示。選用Ethernet工業以太網總線，結束遠程參數設置和調控，使靜電噴塑設備批發控制更人性化、便利化、簡單化。根據保存的16字節單元（保留6個字節），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數10-99; 1-9為出廠設置參數在程序代碼中固化;組0的參數是當前使用的參數，當控制器再次上電時，組參數自動調用。

靜電噴塑設備批發步進電機驅動模塊程序設計靜電噴涂控制器采用步進電機驅動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。并在此基礎上結束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規劃與結束。步進電機驅動電路使用步進電機驅動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將靜電噴塑設備批發脈沖分配器移動到下一個順序狀態。電機轉子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態輸出控制。

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靜電噴塑設備批發控制主板主程序的主程序通過調用每個模塊中的子程序來協調各個模塊，并且這些子程序的執行由相應的標志同步。這是因為國產噴涂設備無論是在參數操控，還是在產品體驗上都有不小的差距。控制主板的狀態由兩個標志信號量決定：由面板發送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發信號Trigger.。只有當兩個信號都有效時，控制器才能輸出。當輸出停止時，直接將DAC輸出設置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發開關）時，只要設置值不變，輸出值仍然可以使用。

靜電噴塑設備批發按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數碼管、2個數碼管、4個數碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進行通信。其次，國內的噴涂流水線缺乏系統性的建設，這也與職業中在涂裝設備的投入不是很大，職業散布不均勻，所以先進的設備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數據寫入寄存器可以直接顯示相應的數據。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。靜電噴塑設備批發操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據上表中BC7277的數據格式，SPI2的數據格式為16位，靜電噴塑設備批發配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發中斷模式以中斷密鑰服務。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發模式，因此當按鍵按下時，進入外部中斷服務子程序。靜電噴塑設備批發每個中斷通過在中斷服務程序中發送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發生。圖5-8是關鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時，它讀取鍵映射值（當沒有按下鍵時，OxFFFF是默認值），然后根據鍵映射值確定要執行什么操作。

在粉末噴涂設備中，用于驅動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。目前我國的靜電噴塑設備批發多種多樣，但是行業分布不均勻，噴涂機器人盡管己廣泛應用于轎車等產品的噴涂出產線，但本錢過高，在許多中小型的噴涂出產公司，都遍及存在著像該公司相同主動化不完善等問題。靜電噴塑設備批發抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調節機構，可調節電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了靜電噴塑設備批發噴槍的數量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調。

目前，國內外已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。可是，對于形狀雜亂得工件，因為工件陰角處有靜電屏蔽的死角，可增大噴涂氣壓，使粉末有一定的噴發力。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。靜電噴塑設備批發包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統電連接。可實現智能化操作，節省人工成本，保持產品質量穩定一致。靜電噴塑設備批發包括基本串聯運動單元和末端并聯噴涂操作單元2兩部分。基本串聯運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。