金屬制品進行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴重的環(huán)境污染。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應的鍵處理子例程。現(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，靜電噴塑設備批發(fā)選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進行收回，對環(huán)境起到保護的效果，對人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好。現(xiàn)在，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導致噴涂質(zhì)量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司靜電噴塑設備批發(fā)為研究對象，經(jīng)過充沛調(diào)研，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標準，設計了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。國內(nèi)噴涂設備存在的問題與思考靜電噴塑設備批發(fā)盡管具有很多優(yōu)點而被廣泛應用，可是也存在一些不足之處。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在靜電噴塑設備批發(fā)操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個靜電噴涂操控器，每個噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時的往復機操控，主PLC操控器還需負責對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機通信，上位機通過監(jiān)控設備對整個噴涂作業(yè)進行長途監(jiān)控。

靜電噴塑設備批發(fā)存儲數(shù)據(jù)設計控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。選用Ethernet工業(yè)以太網(wǎng)總線，結(jié)束遠程參數(shù)設置和調(diào)控，使靜電噴塑設備批發(fā)控制更人性化、便利化、簡單化。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當前使用的參數(shù)，當控制器再次上電時，組參數(shù)自動調(diào)用。

靜電噴塑設備批發(fā)步進電機驅(qū)動模塊程序設計靜電噴涂控制器采用步進電機驅(qū)動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。并在此基礎上結(jié)束控制體系核心部分逐個靜電噴涂控制柜的規(guī)劃與結(jié)束。步進電機驅(qū)動電路使用步進電機驅(qū)動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將靜電噴塑設備批發(fā)脈沖分配器移動到下一個順序狀態(tài)。電機轉(zhuǎn)子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

靜電噴塑設備批發(fā)

靜電噴塑設備批發(fā)控制主板主程序的主程序通過調(diào)用每個模塊中的子程序來協(xié)調(diào)各個模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應的標志同步。這是因為國產(chǎn)噴涂設備無論是在參數(shù)操控，還是在產(chǎn)品體驗上都有不小的差距。控制主板的狀態(tài)由兩個標志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.。只有當兩個信號都有效時，控制器才能輸出。當輸出停止時，直接將DAC輸出設置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發(fā)開關(guān)）時，只要設置值不變，輸出值仍然可以使用。

靜電噴塑設備批發(fā)按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數(shù)碼管、2個數(shù)碼管、4個數(shù)碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進行通信。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設，這也與職業(yè)中在涂裝設備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進的設備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。靜電噴塑設備批發(fā)操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，靜電噴塑設備批發(fā)配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當按鍵按下時，進入外部中斷服務子程序。靜電噴塑設備批發(fā)每個中斷通過在中斷服務程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時，它讀取鍵映射值（當沒有按下鍵時，OxFFFF是默認值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。

在粉末噴涂設備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。目前我國的靜電噴塑設備批發(fā)多種多樣，但是行業(yè)分布不均勻，噴涂機器人盡管己廣泛應用于轎車等產(chǎn)品的噴涂出產(chǎn)線，但本錢過高，在許多中小型的噴涂出產(chǎn)公司，都遍及存在著像該公司相同主動化不完善等問題。靜電噴塑設備批發(fā)抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了靜電噴塑設備批發(fā)噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設備。可是，對于形狀雜亂得工件，因為工件陰角處有靜電屏蔽的死角，可增大噴涂氣壓，使粉末有一定的噴發(fā)力。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。靜電噴塑設備批發(fā)包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。靜電噴塑設備批發(fā)包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。