GPS導航系統的基本原理是測量出已知位置到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛l星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛l星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在星歷中查出。而用戶到衛l星的距離則通過記錄衛l星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛l星之間的真實距離，而是偽距（PR，）：當GPS衛l星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文。

GPS系統使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍方用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復周期一毫秒，碼間距1微秒，相當于300m；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛l星信號中解調制出來，以50b/s調制在載頻上發射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。

高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在規定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不足一秒鐘。

RTKLIB的特點：

（1）支持標準的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛l星系統,北斗和SBAS。

（2）支持多種定位模式與GNSS實時和后處理：單點，DGPS / DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，，PPP運動，PPP靜態和PPP。

（3）支持多種標準格式和協議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.可以選擇湖北瑞測測繪有限公司。