而今，國內一些大學的設計軟件，可以對包裝機中常用機構進行有限元分析和優化設計，其開發的凸輪連桿機構CAD/ CAM軟件已經能夠滿足企業進行凸輪連桿機構自主設計的能力，但在實際包裝機械的設計中應用還不普遍。新型包裝機械往往是機、電、氣一體化的設備。充分利用信息產品的尤新成果，采用氣動執行機構、伺服電機驅動等分離傳動技術，可使整機的傳動鏈大大縮短，結構大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關鍵技術之一是采用了多電機拖動的同步控制技術。

藥瓶輸送裝置應解決的問題：通過以上分析，在瓶子輸送裝置設計時需要解決的主要有三個問題：1)設計一種結構簡單，成本低的輸送裝置，完成對瓶子的運送。2)設計瓶子的限位機構，確保瓶子的輸送精度。3)實現輸送裝置在貼標過程中的多工位停位控制。4)藥瓶由傳動系統驅動將輸送裝置送來的瓶子經過分瓶輪，分瓶輪在步進電機的帶動下滾動，同時被藥瓶被分開。藥瓶輸送裝置的結構設計：由于貼標機屬于輕型機械，藥瓶的重量不是很大，所以可選用輕型輸送機，而同步帶傳動尤為適合被用做輕型輸送機，故藥瓶輸送裝置可采用同步帶傳動機構，同步帶傳動具有準確性高，適合低速傳動的優點。

步進電動機的選用：本設計選，用步進電機帶動送紙輥控制標簽的傳動，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時的擠壓力所產生的摩擦力帶動標簽運行。同時，步進電機通過帶傳動帶動標帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標時送紙輥每次貼標轉過的角度基本一致，而標帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機構。采用摩擦打滑機構，保證了送紙輥與標帶回紙盤之間的張力在整個貼標過程中基本不變呵。在現代自動包裝機中，常用的驅動元件是步進電機，它們具有響應快,信號檢測、傳遞、處理方便的特點。其中步進電機的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續累計，智性能好。直流伺服電機和交流伺服電機采用位置閉環控制，可以得到很高的精度。