驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易準確定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。

對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關鍵技術之一。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對市場的響應速度。工業(yè)機器人發(fā)展前景表明，易于使用的機器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中，使工業(yè)機器人在許多行業(yè)中得以部署，以維持生產(chǎn)。

除了專門設計的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

工業(yè)機器人在上下料領域的應用

上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等等。在國內(nèi)，機械加工很多就是用專機或人工進行機床的上下料，這在以前或許還是很適合的，但現(xiàn)在科技日新月異，產(chǎn)品更新迭代更快，這種傳統(tǒng)的模式就暴露了很多的問題。其一，專機面積大，維修不方便；其二，柔性不足，很難滿足現(xiàn)在的產(chǎn)品結(jié)構調(diào)整；其三，人工勞動強度大會導致事故，而且人工上下料穩(wěn)定性不夠。因此上下料機器人橫空出世，逐漸進入我們的視野。