改良上銀電機FRMS1K2B513-A/C是否可以作為機器人

而上銀電機FRMS1K2B513-A/C較為重要的優點，是其優越的動力學特性。上銀電機FRMS1K2B513-A/C沒有傳動，沒有因此而帶來的非線性，加之軸承特殊設計，可以達到非常高的帶寬和準確性。比如制造芯片用的光刻機，就全部都用直線（或者平板，相當于二維直上銀電機FRMS1K2B513-A/C）電機，每一個自由度多級控制，并且所有的自由度都用磁懸浮軸承，在真空中運行，只有這樣才能達到納米級的精度和高輸出。

對于機器人來說，較為重要的還是高力矩。驅動器本身力矩大的話，就不需要大齒輪比傳動，非線性和性能大幅度減小。而這卻恰恰是上銀電機FRMS1K2B513-A/C不擅長的。

如果說非要改進上銀電機FRMS1K2B513-A/C讓它適用于機器人，或許也可以從大推進力方向著手，增大在傳動件上能產生推力的面積，比如說在其周圍全都布置上定子。

總的來說，這兩種驅動器應該是各有所長，而機器人驅動器的需求恰恰是直線電機特點所沒有的。

上銀電機FRMS1K2B513-A/C精度比較

精度方面上銀電機FRMS1K2B513-A/C因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題，定位精度、重現精度、決對精度，通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”高，且容易實現。

上銀電機FRMS1K2B513-A/C定位精度可達0.1μm。“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”較高達到2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環整個系統的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。

若想達到較高平穩性，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅動，上銀電機FRMS1K2B513-A/C是高發熱部件，需采取強冷措施，要達到相同目的，直線電機則要付出更大的代價。

采用上銀電機FRMS1K2B513-A/C的開放式數控系統

上銀電機FRMS1K2B513-A/C采用PC機與開放式可編程運功控制器構成數控系統，這種系統以通用微機及Windows為平臺，以PC機上的標準插件形式的運動控制器為控制重點，實現了數控系統的開放。基于上銀電機FRMS1K2B513-A/C的開放式數控系統的總體設計方案。

該系統采用在PC機的擴展槽中插入運動控制卡的方案組成，系統由PC機、運動控制卡、伺服驅動器、上銀電機FRMS1K2B513-A/C、數控工作臺等部分組成。數控工作臺由直線電機驅動，伺服控制和機床邏輯控制均由運動控制器完成，運動控制器可編程，以運動子程序的方式解釋執行數控程序(G代碼等，支持用戶擴展)。上銀電機FRMS1K2B513-A/C運動控制卡型號為PCI-8132。