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公司基本資料信息
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桁架機械手的結構
1.桁架機械手的主體結構件通常由鋼材或鋁型材構成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌,根據實際工況及定位精度來決定用哪種導軌,我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手,往往是根據工件產品的材質形狀硬度尺寸等單獨設計,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜,即桁架機械手的大腦,通過控制柜的信號發(fā)送指令,使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
在讓車床桁架機械手進入到員工之間的工作時,往往都會有著以下非常強勁的優(yōu)勢。下面就請大家一起來看看吧!
1.在讓人機件合作的過程中,可以在將安全系數提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。
2.在操作方面,該設備往往是可以根據人的動作來進行機械的指令。
3.可以讓車床桁架機械手所控制的產品能夠被快速的定位到準確的位置。
桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數臺數控機床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生;桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產品出產的功率,以上三點旁邊面減輕了企業(yè)負擔。
運用桁架式機器人似乎已經是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單,并且可以做到一人管控數臺桁架式機器人設備,提高了企業(yè)出產的功率,一起也是在為企業(yè)減輕出產和人員的負擔,尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機器人的效果顯得越發(fā)重要。