機器人產業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產業(yè)發(fā)展，工業(yè)和信息hua部、國家發(fā)改委、國家認監(jiān)委三部門近日發(fā)布《關于促進機器人產業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機器人，避免低水平重復建設。

這一通知給機器人產業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內人士表示，要真正推動機器人產業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng)，包括了驅動、傳感和交互等各種技術，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

“投資和技術結合才能促使一個產品真正走向市場，僅靠國家的項目和科學家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用。”天津大學機械工程學院院長王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關鍵。

雖然目前資本對于機器人產業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置）

由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核 。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。執(zhí)行機構機器人高科技產物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。自主品牌工業(yè)機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產量達到5萬臺以上。