工業機器人

國內外工業機器人都認為，工業機器人發展將是第三次工業革命的開端。（4）輔助設備控制用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。同時提出下一步工業機器人產業需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業機器人同時在車間里搭配工作，人在工業機器人的輔助下做更有創造性的工作，而工業機器人從事精que度高、重復性強的工作。

中國工業機器人企業應樹立全球視野，虛心學習借鑒世界先進技術和管理模式，理性規劃投資和研究方向，培育自身核心競爭力，加強全產業鏈的構建，中國工業機器人實現“人機協作”走出國門，將不再是遙遠的夢想！！！

工業機器人的人工智能系統：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。

1、驅動方式：參見工業機器人驅動系統。

2、運動方式：

（1）點位式。要求機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關；

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。

3、控制總線：

（1）國際標準總線控制系統。采用國際標準總線作為控制系統的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定義總線控制系統。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。

未來機器人行業零部件將達到一個什么樣的水平呢？

《中國制造2025》規劃總體部署了機器人零部件行業的目標，機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，在六軸及以上工業機器人中實現批量應用，市場占有率達到50％以上。在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。該規劃針對6自由度及以上工業機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規劃中提到可以從優化設計、材料優選、加工工藝、裝配技術、制造裝備、產業化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

歷史

1962年

美國AMF公司生產出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運），與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應用提高了機器人的可操作性。第十七屆中國工博會機器人展上，UniversalRobots(優傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機器人系統。