智能機器人類別

傳感型

智能機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應機構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

機器人工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱 。

機器人堆垛機出現(xiàn)時如何解決問題

現(xiàn)在機器人堆垛機的自動化水平已經(jīng)提高了很多，但是不造成事故的問題還是不可小覷，否則還是有可能造成事故。 為了保證機器人堆垛機能夠高速穩(wěn)定地完成堆垛而不發(fā)生事故，一方面需要做好防護措施，另一方面需要正確操作和使用設備。

機器人堆垛機運行過程中，對物料的出口沒有合理的保護。僅僅傳遞一個警告信號或者一個需要隔離的工作流是遠遠不夠的。 風險降低后，應該不會出現(xiàn)意外，再考慮采取相應措施。

對于打開聯(lián)鎖開關(guān)進入危險區(qū)域的人，由于堆垛機提升部分故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒有機械鎖定裝置或止回閥，堆垛機的平臺就會墜落。

設備的每一項操作都要嚴格按照規(guī)范進行，嚴禁事故隱患。

機器人控制系統(tǒng)的特點

隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，人工成本的增加，很多加工廠開始引進碼垛機進行碼垛，不僅提高了生產(chǎn)率，還節(jié)省了不必要的人工成本。所以碼垛機器人在很多行業(yè)都有應用。今天，將向您介紹碼垛機器人的自動控制系統(tǒng)。

中低檔堆垛機可以滿足中低檔產(chǎn)量的制造需求。按照規(guī)定的分組方式和堆碼層數(shù)，各種產(chǎn)品如料袋、膠塊、隔層等。可以疊放。設計經(jīng)過優(yōu)化，使嬰兒床外形緊密整潔。

碼垛機器人的主要控制部件，包括可編程控制器、DC變頻控制板和限位開關(guān)、旋鈕開關(guān)和端子板，均采用好的產(chǎn)品，保證了系統(tǒng)硬件配置的穩(wěn)定性和長壽命。品質(zhì)高的硬件配置與設計的管理軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)的高度智能化。完善的聯(lián)鎖系統(tǒng)可以為設備和實際操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使堆垛機的實際操作容易，故障檢測容易，同時便于維護和保護。

碼垛機器人廣泛應用于食品企業(yè)、石油化工、飼料行業(yè)等。堆放各種紙箱和袋裝產(chǎn)品。