為了充分發揮電機的快速性能，通常使電機在低于啟動頻率下啟動，然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度，所選擇的變化速率要保證電機不發生失步，并盡量縮短啟動加速時間。為了保證電機的定位精度，在停止以前必須使電機從速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(等于或稍大于啟動速度)。因此，步進電機拖動負載高速移動一定距離并定位時，一般來說都應包括“啟動-加速-高速運行(勻速)-減速-停止”五個階段，速度特性通常為梯形，如果移動的距離很短則為三角形速度特性。

這時候我們可以讓電機單步地執行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態.如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關聯的。

關掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

步進電機一般都是用于電氣機械控制上。工作中我們要求它在適當的時候轉動適當的角度。步進電機驅動電路就是在工作需要它轉動的時候，發出驅動信號，讓它在合適的時候，轉動合適的角度。

如果沒有驅動電路對步進電機的驅動(控制)，步進電機就不能完成這個任務。

步進電動機為什么需要驅動電路才能工作 :

1。步進電機每驅動一次只能轉動固定的角度,這個角度由電機的結構決定;

2。步進電機上有不同的驅動輸入端,在同一個輸入端上驅動只能轉動一次;

3。要想使電機轉動第二次,必須在電機的另外一個輸入端加電驅動;

4。這樣在驅動電路的控制下,電機才能轉過預定的步數(角度)。