如何正確地保養維護碼垛搬運機器人設備的皮帶檢查，如果出現皮帶松弛打滑跑偏等情況應該及時的調節裝置必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整。

生產線以包裝單元開始，包裝機可以實現全自動包裝，或者半自動包裝，上游物料靠重力由經過渡料筒落人電子定量秤中進行全自動稱重,稱重后的定量物料落人包裝袋中,裝完物料的料袋在立袋輸送機的輸送過程中,經夾口,縫口,包紙帶熱封口工序后,輸送至倒袋輸送機。

在傳送的過程中實現倒包，分揀，末端由碼垛機器人進行碼垛。碼垛機器人抓手可以根據包裝的形態進行定制，東莞市爾必地機器人有限公司能實現多條流水線的同時碼垛，輔助的托盤庫自動更換托盤，工人只需要操作機器，移除碼垛完成的托盤即可。

碼垛機器人代替人工的工作，只要有生產任務，碼垛機器人可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著的優勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供、保險等條件。碼垛機器人主要應用于箱裝，袋裝，桶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產，同時碼垛機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。