武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業.主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。

擦窗機作為高空作業的特種非標產品，已經成為高層及超高層建筑外墻維護、清潔的重要機械設備。隨著異形墻面建筑的發展，為擴大擦窗機作業范圍，滿足更高的作業要求，臂長超過30 m的大型擦窗機得到較廣泛應用，且伸縮臂型的屋面軌道式擦窗機逐漸成為主流機型。擦窗機伸縮臂節數和臂長的增加，造成整機質量和重1心變化，對作為擦窗機整機支撐基礎的行走機構帶來不利影響，直接影響了整機的工作性能與整機安全，結構失效會造成重大事故。5、為解決凹進立面清洗和維護這一難點，研制了可伸縮式的工作懸吊平臺。因此，擦窗機的大型化對其行走機構的良好運行與承載能力提出更高要求。

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進行了引入接觸沖擊模型的動力學仿1真分析，通過承重輪接觸力分析結果確定了由于輪軌間接觸約束力的作用而導致輪壓值存在震蕩變化，獲得了擦窗機危險工作位置；

基于赫茲接觸理論，推導了結構為雙曲率滾輪的承重輪赫茲接觸理論計算公式，并采用了有限元彈性和彈塑性分析方法，獲得了輪軌接觸特性及結構的應力、應變情況；

提出了基于接觸分析的參數化優化方法，實現了結構應力、應變與接觸應力之間的相互協調，并通過框架結構的改進實現了行走機構與底架的結構等應力設計。

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建筑設計要求：

擦窗機設備的設置不得影響建筑的外觀形象，置于屋頂的擦窗設備應當考慮盡可能隱藏不外露。應當考慮擦窗機設備與本建筑特點、本建筑鋼結構相結合的可能性。

武漢安賽伏機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售及安裝，于一體的建筑機械設備企業.主要產品有:C系列擦窗機設備、高處作業吊籃、電動升降機械設備、水工結構檢修維護設備。公司始終為客戶提供的產品及技術支持及健全的售后服務。

規范要求高度超過40米的幕墻工程宜設置清洗設備。并不是強制要求的必須要裝清洗設備，而且清洗設備并不只有擦窗機一種。

具體規范可以參考：玻璃幕墻技術規程JGJ102-2003第4.1.6條