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目前，國內對面齒輪的精加工還處于初級階段，商業化的面齒輪加工機床還未推出。針對國內面齒輪加工現狀，本文提出基于通用五軸聯動加工中心碟形砂輪單分度磨削的加工方法來實現面齒輪的磨齒加工，該方法對于普及面齒輪的精加工，豐富和擴展通用數控加工中心的功能具有重要的現實意義。

面齒輪的碟形砂輪磨削加工原理

面齒輪理論齒廓如圖 1 所示。從圖 1 中可以看出，由于齒面沿齒寬方向壓力角不同而出現齒廓變尖的情況，因此，無法使用成形刀具進行加工，只能采用展成法進行磨削加工，其加工原理是通過碟形砂輪和齒坯模擬面齒輪副的嚙合過程來實現齒面的磨削加工。

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刮板輸送機用大功率行星齒輪減速器工況條件分析

目前刮板輸送機配套的減速器功率已達到 3 000 kW，而刮板輸送機槽寬只有 1 400 mm，與配套 1 600 kW 減速器的刮板輸送機槽寬一樣，配置鏈條只從原來的 φ52 mm 增加到 φ60 mm。為保證機頭、機尾處采煤機截煤的量，機頭、機尾中心高不足 100 mm，3 000 kW 減速器的高度相對 1 600 kW 增加只有 100 mm 左右，減速器安裝空間非常小，要求結構非常緊湊，散熱困難，主要通過內置冷卻水循環冷卻。

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刮板輸送機用大功率行星齒輪減速器設計關鍵技術

通過分析 3 000 kW 行星齒輪減速器設計主要難題，其設計的關鍵技術是各級傳動比的分配、低速級設計和運行狀態分析。

(1)3 000 kW 行星齒輪減速器傳動比分配

刮板輸送機特殊的驅動部驅動形式決定了其三級圓錐圓柱行星齒輪減速器各級速比分配必須要考慮與其配對使用的兩級行星齒輪減速器速比，輸入轉速轉差小于 1 r/min，2 種減速器低速結構完全相同，也就是三級傳動減速器的前 2 級速比與兩級傳動減速器的高速級速比相同。

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改變模數和齒數

齒輪的剛性一般隨著模數的增大而增強，對于傳遞功率較大的齒輪，齒根彎曲變形是主要影響因素，宜選用較大模數。模數越大，噪聲越小。而對于一般載荷不大的齒輪，應盡可能選用較小模數，因為此時的加工誤差是主要的影響因素，而且模數小可增加齒數，使重合度增大，有利于提高傳動平穩性，降低噪聲。模數和齒數都對嚙合系統的自振頻率有影響，設計時應綜合考慮。

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