人類的近代工業(yè)發(fā)展史一直都是以規(guī)?；途芑l(fā)展為趨勢的，那么在AGV小車技術(shù)越來越成熟的情況下，這種規(guī)?；厔輰?huì)更進(jìn)一步，未來AGV無人搬運(yùn)組成的自動(dòng)化運(yùn)行矩陣將會(huì)更加精密，進(jìn)而帶來整個(gè)生產(chǎn)加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍。

每一個(gè)有搬運(yùn)作業(yè)需求的工廠企業(yè)之所以購買AGV無人搬運(yùn)都是為了給實(shí)際生產(chǎn)流程帶來更大的便利，而且AGV搬運(yùn)車在現(xiàn)代工廠企業(yè)內(nèi)部車間搬運(yùn)輸送貨品環(huán)節(jié)也確實(shí)發(fā)揮著重要的作用，一旦搬運(yùn)車出現(xiàn)故障便可能會(huì)影響到工廠企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程。因此工廠企業(yè)在AGV無人搬運(yùn)選型的時(shí)候便需要考慮到這一設(shè)備的故障率和后期是否便于維修，通常那些故障率相對較低且維修比較容易的AGV無人搬運(yùn)能夠給工廠企業(yè)減少很多麻煩。

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

目前，市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。

大家都應(yīng)該知道，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務(wù)就是操縱AGV的運(yùn)行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計(jì)算、與主控機(jī)的通信還與與其他機(jī)器設(shè)備相互配合裝卸和搬運(yùn)等等。

AGV一般由運(yùn)載結(jié)構(gòu)、車截控制板、安全性輔助設(shè)備、直流電蓄電池等部位構(gòu)成。其中運(yùn)載結(jié)構(gòu)主要是靠電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)的；車截控制板承擔(dān)了整個(gè)AGV小車的運(yùn)載和動(dòng)作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運(yùn)動(dòng)速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運(yùn)在平地運(yùn)載、轉(zhuǎn)彎拐彎和倒車減速停時(shí)的速率標(biāo)準(zhǔn)都不一樣?？梢哉f，機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎是所有AGV機(jī)器設(shè)備的基本，AGV的特性和運(yùn)行在很大程度上都取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有效。

AGV小車主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。AGV小車根據(jù)用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負(fù)式AGV,臺(tái)車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運(yùn)型AGV。

激光導(dǎo)航AGV無人搬運(yùn)車的價(jià)格：國外的AGV價(jià)格相對于國內(nèi)來說是貴比較多。國外一臺(tái)激光AGV大概是100多萬。國內(nèi)激光AGV大概是幾十萬左右。產(chǎn)品價(jià)格在下跌

磁導(dǎo)航AGV無人搬運(yùn)車的價(jià)格：國外AGV主要以激光航航的為主流的產(chǎn)品。國外磁導(dǎo)航的AGV大概是幾十萬。國內(nèi)磁導(dǎo)航的6~10多萬不等，簡單一點(diǎn)的6萬多，復(fù)雜的可能是10多萬一臺(tái)。當(dāng)然不同廠家生產(chǎn)的AGV價(jià)格也有相差。