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公司基本資料信息
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設計要求
足夠強度—不發生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發生過大的彈性變形;足夠穩定性—不發生因平衡形式的突然轉變而導致坍塌;良好的動力學特性—抗震、抗風性。
桁架的設計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構件重量,跨度,結構形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經驗數據。國家規范和技術文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區別輕型房屋鋼結構,也許稱一般鋼結構為“普鋼”更合適。因為普通鋼結構的范圍很廣,可以包含各種鋼結構,不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結構的許多內容,輕型房屋鋼結構技術規程只是針對其“輕”的特點而規定了一些更具體的內容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結構本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結構設計概念上還是一致的。
桁架機械手的優點
1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人,其結構設計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導軌滑塊,經過精密加工和潤滑,不易出現故障和損壞。
4、維修方便,導軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環系統,即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致(如開環、齒輪損壞等,實際不動是不的,控制系統無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方,不占用地面空間,更有利于車間規劃和操作的方便。