激光雷達(dá)技術(shù)背景

激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當(dāng)光的信號(hào)通過(guò)光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測(cè)到，同時(shí)，處理電路對(duì)信號(hào)傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。因?yàn)楣馑俨蛔?，所以通過(guò)簡(jiǎn)單公式可以計(jì)算光信號(hào)在空間的飛行時(shí)間，通過(guò)時(shí)間解算距離變化。單點(diǎn)激光雷達(dá)TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)叉腳前方的障礙物，為叉車提供實(shí)時(shí)的距離信息，當(dāng)有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時(shí)，叉車會(huì)根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故。

目前，智能交通及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測(cè)距法（ToF）進(jìn)行的。

法國(guó)Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示，激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來(lái)的。激光雷達(dá)隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹(shù)木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。相比來(lái)說(shuō)，依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型，識(shí)別準(zhǔn)確率高，且檢測(cè)方式會(huì)簡(jiǎn)單很多。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)可分為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式（俗稱線掃激光雷達(dá)）和固態(tài)激光雷達(dá)，市場(chǎng)上主流應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)還沒(méi)完全脫離機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，當(dāng)然這一部分，我沒(méi)有發(fā)言權(quán)，因?yàn)槲沂侨虘B(tài)的，擁有自主研發(fā)的專注于自動(dòng)駕駛的固態(tài)激光雷達(dá)Horn-X。

除了上述這款激光雷達(dá)，在我眾多款全固態(tài)激光雷達(dá)兄弟中，也分為單點(diǎn)激光雷達(dá)和3D激光雷達(dá)。通過(guò)對(duì)能量系統(tǒng)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、特殊算法的整合，基于TOF（Time-of-Flight）即時(shí)間飛行法，采用相位法或脈沖法來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。粗暴點(diǎn)來(lái)說(shuō)：我跟線掃激光雷達(dá)不同，不做導(dǎo)航，只做測(cè)距，定位和避障。眾所周知，攝像頭需要在晚上補(bǔ)光，晚上拍攝的實(shí)際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”，大量噪點(diǎn)會(huì)讓識(shí)別圖片的過(guò)程非常艱難。