碼垛機器人對于很多企業是不可或缺的，其實現在自動化設備生產已經是非常的流行，在某些崗位上采用機械化生產有著很大的作用，也是大勢所趨。企業進行機械化普及對于企業本身就是一種企業升級，自動機械化設備有效的改善企業的生產效率，而且提高企業的形象。機器人在生產方面起到的作用越來越大，對于需要改革的生產企業來說，在現階段選擇機器人還是人工可能難以取舍。想要機械化的但是有害怕大量的資金投入，采購碼垛機器人值不值得是現在很多企業在考慮改革的內容。

多層碼垛機器人

有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右移動的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

碼垛機器人的應用優點是:

1.能有效、準確地將機械手從一個位置移動到另一個位置進行搬運.

2.根據生產工藝要求、編程程序、時間和位置，完成工件的傳輸、裝卸和搬運.

3.在高溫、高壓、粉塵、噪聲和性污染的工作場所有效替代人工。

4.具有靈活、安全性高、運行、精度高的特點。碼垛機器人的產品特點如下:

1.全中文人機界面觸摸屏控制。

2.故障自檢功能，異常動作發生時報警指示，控制面板指示異常點。

3.機械結構緊湊，占用空間小。

4.采用伺服定位系統，更穩定、更省時。

5.機身采用碳鋼和材料，整體美觀。

6.可在一機多用機器上使用多個碼垛程序，無需擔心更換碼垛產品。

7.可使用流水線實現無人生產。

8.無眩角，可控制質量，降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑料盒、桶形包裝和袋形包裝。

9.自動控制，可重復編程，運動按程序運行。

碼垛機器人替代人工的優勢；

1.碼垛機器人可以代替人工，解決許多單調、頻繁、重復的長期作業，或者在危險、惡劣的環境中作業。

2.碼垛機器人可以幫助企業提高自動化水平，有效降低人力成本，不會因人為因素影響生產，從而提高生產效率和質量。因此，更多的企業選擇使用碼垛機器人代替人工。

3.碼垛機器人結構簡單，操作維護簡單，無需管理即可長時間連續運行，比人工操作更省心方便。

4.碼垛機器人占地面積小，可以設置在狹小的空間內，即能有效利用，有利于生產線在客戶車間的布局，可以留出更大的倉庫面積。

5.碼垛機器人技術日趨成熟，應用案例廣泛，生產成本逐步降低。一個工人一年的工資足夠買一個簡單的碼垛機器人，所以整體利遠大于弊