在減速機的大家族里面，自鎖的減速機有兩款，他們分別是S系列渦輪斜齒輪減速機和NMRV系列的蝸輪蝸桿減速機。答：蝸輪減速機運作過程中出現噪音的原因為快速行星減速機多頭蝸桿的分頭不均勻，慢速出現噪音的原因是軸承的質量問題。所以在選型的時候就可以比較方便得確定了，如果您要帶自鎖功能的基本就用著兩款減速機了，如果不需要則選擇四大系列另外三款，如果輸出方式不需要直角的就排除K系列傘齒輪減速機，剩下的就是F系列平行軸和R系列同軸的減速機了。所以在選型的時候確定減速機的系列還是比較簡單的。

S系列渦輪減速電機的安裝方位也有6種，但是毫無意外，只有M1的安裝方位可以滿足渦輪減速機的左右型號，而M2-M6這種則需要滿足一個條件，那就是型號需要是S77，S87，S97減速機中的一種，且與之相連接的減速電機的轉速要大于2500轉，此時才能滿足這五種安裝方位。硬齒面減速機的密封要求和作用：1、硬齒面減速機的箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但能夠涂密封膠或水玻璃以保證密封。

目前市場通的蝸輪蝸桿減速機一般有兩種：一種是鑄鐵蝸輪蝸桿減速機，一種是RV中空蝸輪蝸桿減速機。其實不管是那種蝸輪蝸桿減速機，內部結構都是由蝸輪和蝸桿組成，只是外形箱體有區別，以便滿足用戶多樣化需求。

蝸輪蝸桿減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是***常用的減速機之一，其中，蝸輪蝸桿減速機的自鎖性主要體現60速比-100比當中，小速比的蝸輪蝸桿并不具備自鎖性的，而中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。蝸輪蝸桿減速機升降傳動過程中出現的抖動、噪音、溫升過高以及出現的卡死問題。