機器人的用途

機器人的用途是根據(jù)機器人的種類來區(qū)分的，一般的雙足類人機器人如：韓國的Minirobot，日本的KONDO都是進行舞蹈表演的，中國的金剛機器人是用來踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機器人的話就是在酒店或者旅游景點啊做講解和迎賓用的。美國IRobot公司的4230、4220、5800還有中國的QQ-2（臺灣）等這些都是清潔機器人，它們可以方便的清潔櫥柜、桌子底以及其他不方便清潔的地方。

巡檢機器人代替人工的優(yōu)勢

靈活性

相對于固定視頻監(jiān)控系統(tǒng)，機器人可根據(jù)需要靈活移動至任意監(jiān)測區(qū)域，真正實現(xiàn)機房全方面監(jiān)測。

機器人系統(tǒng)配置和任務(wù)設(shè)置靈活：巡檢任務(wù)可根據(jù)時間、內(nèi)容、路徑等進行隨意配置。

開放和互動性

系統(tǒng)可提供與動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、短信的系統(tǒng)等系統(tǒng)接口，實現(xiàn)與各系統(tǒng)間的聯(lián)動。

系統(tǒng)還可通過短距離射頻識別通訊方式，與機房內(nèi)各種設(shè)備和傳感器進行通訊，構(gòu)建起設(shè)備與設(shè)備之間的物聯(lián)網(wǎng)信息交互平臺。

集成度高，監(jiān)測手段多樣

相比于其他解決方案，本系統(tǒng)基于一臺巡檢機器人，實現(xiàn)機房內(nèi)指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監(jiān)測，實現(xiàn)了監(jiān)測手段和工具的集成化和多樣化。

巡檢機器人

巡檢機器人是一種集成系統(tǒng)。主要包括機電一體化技術(shù)，導(dǎo)航技術(shù)以及傳感器技術(shù)，配合多項驅(qū)動單元來實現(xiàn)運行工作。超聲波的有效測量一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲點”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波傳感器測距的“盲點”。傳感器的數(shù)量也是一個關(guān)鍵問題。如果傳感器數(shù)量過少，現(xiàn)場環(huán)境信息沒有完全反映，獲得的信息很容易被失真。如果傳感器數(shù)量太大，將大大增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和冗余性，削弱系統(tǒng)的執(zhí)行能力。