機器人的用途

機器人的用途是根據機器人的種類來區分的，一般的雙足類人機器人如：韓國的Minirobot，日本的KONDO都是進行舞蹈表演的，中國的金剛機器人是用來踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機器人的話就是在酒店或者旅游景點啊做講解和迎賓用的。美國IRobot公司的4230、4220、5800還有中國的QQ-2（臺灣）等這些都是清潔機器人，它們可以方便的清潔櫥柜、桌子底以及其他不方便清潔的地方。

巡檢機器人代替人工的優勢

靈活性

相對于固定視頻監控系統，機器人可根據需要靈活移動至任意監測區域，真正實現機房全方面監測。

機器人系統配置和任務設置靈活：巡檢任務可根據時間、內容、路徑等進行隨意配置。

開放和互動性

系統可提供與動環監控系統、資產管理系統、短信的系統等系統接口，實現與各系統間的聯動。

系統還可通過短距離射頻識別通訊方式，與機房內各種設備和傳感器進行通訊，構建起設備與設備之間的物聯網信息交互平臺。

集成度高，監測手段多樣

相比于其他解決方案，本系統基于一臺巡檢機器人，實現機房內指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監測，實現了監測手段和工具的集成化和多樣化。

巡檢機器人

巡檢機器人是一種集成系統。主要包括機電一體化技術，導航技術以及傳感器技術，配合多項驅動單元來實現運行工作。超聲波的有效測量一般在30-400cm之間，超聲波測距的“盲點”為0-30cm，紅外傳感器的檢測范圍一般在10-80cm之間，因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波傳感器測距的“盲點”。傳感器的數量也是一個關鍵問題。如果傳感器數量過少，現場環境信息沒有完全反映，獲得的信息很容易被失真。如果傳感器數量太大，將大大增加系統的復雜性和冗余性，削弱系統的執行能力。