正常情況下，在安裝車床桁架機(jī)械手的使用一些細(xì)小點如果不注意，就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，在安裝車床桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中，一定要注意哪些情況。

1.首先便是在安裝車床桁架機(jī)械手的時候，一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。

2.然后就是讓車床桁架機(jī)械手與安裝它的地方進(jìn)行接觸面貼平。

3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機(jī)械手所需要進(jìn)行安裝的部件進(jìn)行調(diào)整水平。

在讓車床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時，往往都會有著以下非常強(qiáng)勁的優(yōu)勢。下面就請大家一起來看看吧！

1.在讓人機(jī)件合作的過程中，可以在將安全系數(shù)提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動作來進(jìn)行機(jī)械的指令。

3.可以讓車床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。

分享一下桁架機(jī)械手的設(shè)計要點：

1、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機(jī)構(gòu)等部件的安裝。

2、桁架機(jī)械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機(jī)械手運(yùn)動學(xué)的正向和反向計算，便于機(jī)械手的控制。

3、桁架機(jī)械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機(jī)械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時手臂的重量。