碼垛機器人是用來堆放物品的一種自動機器人，根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，可以提高碼垛工作的生產效率。

很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。碼垛機械手采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。

碼垛機器人在敞開式環境中進行操作，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。操作范圍大，穩定性能好，在一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

自動碼垛機器人輸送流水線的合理使用，能夠改善食品企業生產的作業環境、還能減輕裝卸物料作業人員的勞動強度，實現生產自動化、機械化，并能使得物流系統中的配送流程更為合理、更為科學，從而達到提高配送物料的效率，降低物流成本，增強配送的適應能力和應變能力。在正常生產時由機械手取出制品，周期固定，成品穩定性好，質量更高。

自動碼垛機器人是柔性自動化裝配系統的重要設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率。

碼垛機器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機器人的流水線主要包括碼垛機械手、稱重設備、包裝設備、輸送設備、控制系統、監控系統等，從而實現了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業。

生產線在設計時需要考慮多種因素，首先要針對產品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號的碼垛機。按照工作要求，確定碼垛機各個軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等。

碼垛機與流水線的速度匹配，流水線的輸送設備也要根據產品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機與流水線的鏈接結構，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據碼垛機運行的位置，在周圍做好防護措施和增設圍欄，防止運行過程中妨礙別的生產設備或者被叉車碰到。

包裝機速度，如果是糧食等需要配備自動包裝機裝袋的，整體流水線的運行速度需要跟包裝機速度想匹配，防止貨物積壓問題。