AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)的應(yīng)用

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車都能有效率的自動(dòng)完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個(gè)，每臺(tái)AGV小車按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指派接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過程在AGV系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了多臺(tái)AGV小車的有序運(yùn)行，大大提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率。

大家都應(yīng)該知道，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務(wù)就是操縱AGV的運(yùn)行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計(jì)算、與主控機(jī)的通信還與與其他機(jī)器設(shè)備相互配合裝卸和搬運(yùn)等等。

AGV一般由運(yùn)載結(jié)構(gòu)、車截控制板、安全性輔助設(shè)備、直流電蓄電池等部位構(gòu)成。其中運(yùn)載結(jié)構(gòu)主要是靠電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)的；車截控制板承擔(dān)了整個(gè)AGV小車的運(yùn)載和動(dòng)作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運(yùn)動(dòng)速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運(yùn)在平地運(yùn)載、轉(zhuǎn)彎拐彎和倒車減速停時(shí)的速率標(biāo)準(zhǔn)都不一樣。可以說，機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎是所有AGV機(jī)器設(shè)備的基本，AGV的特性和運(yùn)行在很大程度上都取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有效。

一份好的AGV物流規(guī)劃方案，可以為企業(yè)提供一個(gè)推進(jìn)物流自動(dòng)化實(shí)施的架構(gòu)，其中重要的就是兩個(gè)，一是打好基礎(chǔ)，即“工業(yè)強(qiáng)基工程”，二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程，也就是向高發(fā)展。基礎(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等，這些就是物流自動(dòng)化的根基，基礎(chǔ)打不好，建起來也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。

自動(dòng)導(dǎo)引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運(yùn)車，屬于智能型移動(dòng)機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序，沿著規(guī)定的路線自動(dòng)行駛和在位置停靠，以完成一系列自動(dòng)化功能。

1953年，美國(guó)Barrett Electric公司制造了世界上臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV。AGV小車主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來，隨著科學(xué)突飛猛進(jìn)，自動(dòng)化程度越來越高，AGV小車的應(yīng)用范圍越來越廣。從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化以及碼頭、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院和商店等行業(yè)。