扭力計算：

對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點有二：

A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

在選擇行星減速機時，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。

在安裝時，禁止用錘子敲擊，以防過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。在擰緊壓力螺栓之前，確保擰緊安裝螺栓。安裝前，用或鋅鈉水擦拭電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接處的防銹油。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。

電機與減速器連接前，電機軸的鍵槽應垂直于緊固螺栓。為確保應力均勻，首先在任意對角位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然后在另外兩個對角位置擰緊安裝螺栓，并逐一擰緊四個安裝螺栓。擰緊螺栓。所有緊固螺栓應根據標記的固定扭矩數據用扭矩扳手進行固定和檢查。

精密行星減速器在很多地方都有使用，但人們只是使用，并不知道它們的所有數據。如果對他們不夠了解，他們就不能充分發揮自己的全部力量。由于其結構，精密行星減速器受到人們的歡迎。