智能室內洗地機器人可對密集公共區(qū)域及醫(yī)院等復雜環(huán)境下的地面、物表進行清洗、消毒、滅菌作業(yè)，同時擁有建圖定位、路徑規(guī)劃、自主導航、安全避障等功能，可實現(xiàn)無人清潔、消毒全過程，大幅提高作業(yè)效率，保障從業(yè)者的安全。適用于醫(yī)院、高鐵站、火車站、汽車站、商場、超市、公園、農貿市場等高危、高風險擴散傳播場所，在滿足室內場景作業(yè)需求同時兼顧部分室外場景需求。

清潔機器人涉及的技術主要包括：低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術。

1、低速自動駕駛技術：利用視覺、光學、慣性等多種傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM和深度學習技術，使機器人可以在封閉或半封閉環(huán)境中，完成自主運動控制。

2、機器人運動交互技術 ：通過對環(huán)境抽象建模及大面積環(huán)境場景地圖構建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應用需求。除此之外，涉及的共性技術還包括路徑規(guī)劃、智能避障、無線通訊網絡技術等。

清潔機器人的技術要點

多傳感識別定位自主導航技術：將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術進行融合，實現(xiàn)清潔機器人的高定位精度；采用視覺識別方法對交通標志、行人、障礙物進行檢測識別，結合實時局部路徑規(guī)劃方法對機器人行駛路徑進行在線調整，實現(xiàn)機器人在非開放式道路上低速行進時的自主定位與導航。

深度神經網絡人工智能識別技術：搭建基于深度學習多隱層節(jié)點神經網絡，對低速無人駕駛的海量高清、深度成像圖像進行樣本訓練，獲得CNN卷積神經網絡的關鍵權重參數數據，以此實現(xiàn)低速駕駛的智能清潔機器人對交通標志、行人、車輛的高可靠度定位識別。