伺服驅(qū)動(dòng)器選型的原則、方法

1、電機(jī)類型

交流電機(jī) ：首先要確定是220V交流電機(jī)還是380V三相交流電機(jī)

2、電機(jī)額定電壓

額定電壓是電器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)所適用的電壓。電機(jī)額定電壓通常在電機(jī)銘牌或數(shù)據(jù)手冊(cè)上可找到。

常見的電機(jī)額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

3、電機(jī)額定電流

額定電流是指電器設(shè)備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設(shè)備的長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)允許電流。

閉環(huán)控制也叫做“閉環(huán)反饋控制”，就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進(jìn)行疊加，與給定量進(jìn)行比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)。目前我們的驅(qū)動(dòng)器大部分是采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓和電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比 1：100。

一般速度開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（Z高達(dá)到1%的轉(zhuǎn)速精度），這樣對(duì)使用場(chǎng)合的要求也不高，相對(duì)來說，速度閉環(huán)精度高、控制穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)相應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。

驅(qū)動(dòng)器軟啟動(dòng)是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速從開始啟動(dòng)經(jīng)過緩慢的加速過程到達(dá)設(shè)定值，這個(gè)加速過程稱為：軟啟動(dòng)， 軟啟動(dòng)的過程以時(shí)間“秒”為單位。

注：我們生產(chǎn)的所有產(chǎn)品均帶有軟啟動(dòng)功能，軟啟動(dòng)時(shí)間：在0.3——15秒可調(diào)。

驅(qū)動(dòng)器軟停止是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速從設(shè)定值緩慢減速到“0”轉(zhuǎn)速的過程，這一過程稱為：軟停止， 軟停止的過程以時(shí)間“秒”為單位。

注：我們所生產(chǎn)的產(chǎn)品大部分都帶有軟停止功能（只有少部分簡(jiǎn)易產(chǎn)品不含軟啟動(dòng)產(chǎn)品），軟停止時(shí)間：在0.3——15秒可調(diào)。

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)后10年間，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話，那么，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。