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公司基本資料信息
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桁架機械手的優點
1、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人,其結構設計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導軌滑塊,經過精密加工和潤滑,不易出現故障和損壞。
4、維修方便,導軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環系統,即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致(如開環、齒輪損壞等,實際不動是不的,控制系統無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方,不占用地面空間,更有利于車間規劃和操作的方便。
桁架機械手下料過程的工作:
完成工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件, 然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點,張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足,可以為機械臂再增加一個Y軸,這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度可以大大增強。
在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉設置,對數控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置,一般回原點形式設為8,19,或者11等,詳細設置要依據伺服說明書進行設置,能夠設置回原點的速度,以及運轉的速度,高速運轉速度參數,低速運轉速度等,根基實際要求進行速度參數的設置