什么是激光雷達？

傳統雷達技術利用無線電波的方法發現目標并測定其空間位置，其原理是雷達設備的發射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會發生反射；雷達天線收集被反射的電磁波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息。雷達可謂是千里眼和順風耳，使得人們能發現數千米之外的目標。雷達天線收集被反射的電磁波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息。自二十世紀六七十年代起，隨著激光技術和探測器件的發展，激光雷達技術應運而生。

激光雷達是一種以激光為發射源，可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速和精準的顯著優勢，被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數據，用此數據進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。基于紅外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價比的產品，很遠距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動化立體倉庫、無人機定高及避障、行車防撞等領域，也可用于快速移動物體的距離探測。

激光雷達發射功率

發射功率是激光雷達方案設計中需要預先確定的一項重要指標。激光雷達成像原理激光雷達是一種綜合的光探測與測量系統，通過發射接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離。通過分析激光傳輸時能量轉換過程建立激光雷達方程，從系統的探測概率、虛警概率和系統信噪比的關系確定發射功率，通過技術得出在滿足系統器件參數和應用背景下所需的發射功率。激光雷達的大發射功率決定了是否需要進行安全防護。

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北醒激光雷達

北醒激光雷達，應用不僅僅局限于自動駕駛領域！有時候我也叫自己激光雷達傳感器，在某些應用場景下，我的測距范圍和測量頻率優于其他傳統傳感器（紅外、超聲波等等），能極大降低誤報漏報率，特別是百元至千元的感人價格，更加拓寬了激光雷達的應用。

現在，無論是新興行業還是傳統行業，都能看見我北醒激光雷達的身影。因此，為了完成3D目標檢測任務，需要對稀疏點云做特征表達，這里介紹3種方式：1）離散化后，手動（hand-crafted）提取特征，或者利用深度學習模型提取特征。新興行業中以無人駕駛、、機器人、倉儲AGV、IoT為代表，賦能機器設備以“視覺”，感知范圍內周遭的環境狀況。傳統行業中以智能交通、工業安防、物位檢測為代表，彌補現有傳感器的不足，提高傳統行業的自動化和智能化進程。