用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車。

AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動導引系統有磁導航、激光導航、電磁導航、光學導航、慣性導航、視覺導航等，目前主流使用的是激光導航、電磁導航和視覺導航。

AGV智能物流系統，就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統了嗎?其實并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運設備，而AGV智能物流系統就像是物流，它了解整個系統的運作，能指揮、反饋和學習糾錯，并且靈活處理應用場景中出現的問題。

AGV小車中SLAM激光AGV小車因無需任何輔助定位，使AGV的靈活性和柔性發揮到，因而逐漸取代傳統的磁條AGV小車成為AGV市場的主流。可以理解為SLAM激光AGV小車是AGV智能物流系統中的主要的執行者。

在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時，AGV必須要有足夠的，用傳感器感知外界環境、分析外界條件，然后通過適當的方式來理解環境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復雜或非常規化環境中的自主式AGV，要進一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現正常工作。這方面無反光板激光導航技術做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。

AGV充電技術正處在不斷創新的階段，致力于AGV充電技術的企業也迎來百花齊放的時期。新充電方式的出現也并不意味著傳統充電方式要被淘汰，各種充電方式適配的AGV和應用場景各不相同，AGV充電解決方案商們通過不同選型的AGV為廠商提供充電方式，AGV廠商則通過后臺調度系統根據需要充電的AGV數量選擇充電方式，當需要充電的AGV數量大于設定值時，采用優先級的調度方式。充電機充電作為AGV主流充電方式，也越來越向智能化發展。無論是提還是調整與AGV適配度，企業在AGV充電機上做出更多創新性的解決方案來適應AGV的蓬勃發展。