三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤由電機減速機驅(qū)動，使清洗機可360°轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導(dǎo)向架，弧形輪在導(dǎo)向架內(nèi)通過進(jìn)給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導(dǎo)向架上下端有接近開關(guān);弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當(dāng)電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導(dǎo)向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達(dá)到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

近年來，水射流旋轉(zhuǎn)沖擊清洗越來越多地被采用，它以清洗介質(zhì)作為驅(qū)動力，三維旋轉(zhuǎn)噴頭按照事先設(shè)計好的運行軌跡旋轉(zhuǎn)，在特定的清洗時間內(nèi)運行軌跡可含蓋整個球面，可以做到對整個罐體內(nèi)壁的覆蓋。由于所使用的清洗介質(zhì)具有一定的壓力和流量，加之設(shè)計好的噴射駐留時間，形成對噴射點的沖擊清洗(Impengement Cleaning)。360 度或180 度球面覆蓋、對射流點的沖擊清洗確保罐體內(nèi)壁的干凈清洗，清洗液的利用率高，使用量少，清洗時間短。

三維旋轉(zhuǎn)噴頭利用軸向和徑向兩個異步旋轉(zhuǎn)的結(jié)合形成了可重復(fù)的球面清洗模式，可快速清洗整個儲罐的內(nèi)表面。通過旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定，為射流提供更優(yōu)化的駐留時間，使清洗更干凈。這種完整的球面清洗，具有適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度，自動完成對儲罐內(nèi)表面的清洗，并可預(yù)測運轉(zhuǎn)軌跡。利用射流的穿透力，沖擊罐體內(nèi)表面，配合旋轉(zhuǎn)軌跡和適當(dāng)?shù)纳淞黢v留時間(液體壓強作用時間)，可干凈地清洗整個儲罐。

反應(yīng)釜內(nèi)在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的沉積物要及時清理，其內(nèi)儲存的物品應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行清罐,反應(yīng)釜清洗時應(yīng)適時測試罐內(nèi)氣體濃度，并采取相應(yīng)的安全和個體防護(hù)措施。安全員在作業(yè)前應(yīng)對進(jìn)入設(shè)備作業(yè)時危險性進(jìn)行分析，檢查清罐設(shè)備、現(xiàn)場、消防器材、防范措施落實情況。作業(yè)完畢后清罐負(fù)責(zé)人和監(jiān)護(hù)人應(yīng)做好清罐后的現(xiàn)場安全檢查、清點人員、工具等，消防器材及時收回，及時拆除臨時用電等。安全問題也是尤為重要,切不可馬虎大意，在清罐前必須對管線和電氣連接采取隔離措施，以防出現(xiàn)漏電事故，危及生命安全。管理層需要派這類專員監(jiān)督管理進(jìn)行清理。