由于醫(yī)院場(chǎng)景的特殊性，會(huì)隨著飛沫沉降，機(jī)器人采用醫(yī)院傳統(tǒng)也是有效的方式用消毒水對(duì)地面進(jìn)行擦拭消毒，可將病毒密度降低到千分之一。清潔消毒機(jī)器人除了可以在醫(yī)院這一場(chǎng)景發(fā)揮作用外，在密集的公共場(chǎng)所，比如商場(chǎng)、地鐵站等區(qū)域，智能消毒機(jī)器人都可以做到全覆蓋，在規(guī)定路線中完成消毒。一臺(tái)智能清潔機(jī)器人可以完成2-3名清潔工的工作量。在操作上，僅需一次建圖即可提供服務(wù)，自主充電、加排水等功能減少對(duì)人的依賴(lài)。

清潔機(jī)器人包括:清潔車(chē)和設(shè)置在清潔車(chē)上的機(jī)械臂;其中,清潔車(chē)上還設(shè)置有紅外傳感器和控制器,機(jī)械臂上設(shè)置有光敏傳感器和防撞傳感器;控制器分別與紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器連接;控制器用于根據(jù)紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器檢測(cè)到的信號(hào)控制清潔車(chē)的運(yùn)動(dòng).本發(fā)明提供的清潔機(jī)器人具有較高的靈活性,自動(dòng)化程度較高,控制器可根據(jù)紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器發(fā)送的信號(hào),控制清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),從而避免碰撞,對(duì)待清潔環(huán)境要求較低,可適應(yīng)各自清潔環(huán)境。

清掃機(jī)器人是國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃綱要中提出的智能服務(wù)機(jī)器的新型產(chǎn)品。它是將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)的真空吸塵技術(shù)加以結(jié)合的綜合性技術(shù)。該產(chǎn)品的基本要求是在無(wú)人干預(yù)的條件下，用低成本的移動(dòng)機(jī)器人來(lái)帶動(dòng)真空吸塵器，自動(dòng)完成清掃任務(wù)。不但能自動(dòng)尋找充電站對(duì)接充電器后自動(dòng)充電，而且還能自動(dòng)尋找覆蓋路徑，不做重復(fù)清掃的無(wú)用功。