由于醫院場景的特殊性，會隨著飛沫沉降，機器人采用醫院傳統也是有效的方式用消毒水對地面進行擦拭消毒，可將病毒密度降低到千分之一。清潔消毒機器人除了可以在醫院這一場景發揮作用外，在密集的公共場所，比如商場、地鐵站等區域，智能消毒機器人都可以做到全覆蓋，在規定路線中完成消毒。一臺智能清潔機器人可以完成2-3名清潔工的工作量。在操作上，僅需一次建圖即可提供服務，自主充電、加排水等功能減少對人的依賴。

清潔機器人包括:清潔車和設置在清潔車上的機械臂;其中,清潔車上還設置有紅外傳感器和控制器,機械臂上設置有光敏傳感器和防撞傳感器;控制器分別與紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器連接;控制器用于根據紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器檢測到的信號控制清潔車的運動.本發明提供的清潔機器人具有較高的靈活性,自動化程度較高,控制器可根據紅外傳感器,光敏傳感器和防撞傳感器發送的信號,控制清潔機器人的運動,從而避免碰撞,對待清潔環境要求較低,可適應各自清潔環境。

清掃機器人是國家中長期科技發展規劃綱要中提出的智能服務機器的新型產品。它是將移動機器人技術與傳統的真空吸塵技術加以結合的綜合性技術。該產品的基本要求是在無人干預的條件下，用低成本的移動機器人來帶動真空吸塵器，自動完成清掃任務。不但能自動尋找充電站對接充電器后自動充電，而且還能自動尋找覆蓋路徑，不做重復清掃的無用功。