跨中主要結構特點

各桿件受力均以單向拉、壓為主，通過對上下弦桿和腹桿的合理布置，可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡，整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活，應用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁（即我們一般所見的梁）相比，在抗彎方面，由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端，增大了內力臂，使得以同樣的材料用量，實現了更大的抗彎強度。在抗剪方面，通過合理布置腹桿，能夠將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪，桁架結構都能夠使材料強度得到充分發揮，從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結構。更重要的意義還在于，它將橫彎作用下的實腹梁內部復雜的應力狀態轉化為桁架桿件內簡單的拉壓應力狀態，使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞，便于結構的變化和組合。

桁架機械手的分類

按橫梁的數量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手

按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm

在讓車床桁架機械手進入到員工之間的工作時，往往都會有著以下非常強勁的優勢。下面就請大家一起來看看吧！

1.在讓人機件合作的過程中，可以在將安全系數提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設備往往是可以根據人的動作來進行機械的指令。

3.可以讓車床桁架機械手所控制的產品能夠被快速的定位到準確的位置。

分享一下桁架機械手的設計要點：

1、桁架機械手的結構應考慮各關節的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。

2、桁架機械手各關節軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

3、桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。