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公司基本資料信息
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AGV無人搬運自出現(xiàn)以來,已經(jīng)經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展,在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同,工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運車的時候,需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實用且富有人性化,以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)點:導(dǎo)引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本低。
電磁導(dǎo)航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。

伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟,AGV導(dǎo)航的方式也將日益實現(xiàn)多樣化。現(xiàn)在,視覺導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟,利用視覺導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進入到評測階段。相信在不久的將來,采用視覺導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外,定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當中,雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大,但是對于需要實現(xiàn)長距離奔走的AGV而言,依然是一個重大的突破。

采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言,搬運過程中的任何小小失誤,都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運行,同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物,有效將人員的傷害降到了低點。
此外,AGV的外觀設(shè)計也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變,從而較大限度地利用有限空間,一些AGV甚至可以通過升降改變高度,在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。
