一旦焊接參數(shù)和路徑規(guī)劃完成，焊接機器人可以開始執(zhí)行焊接任務(wù)。機器人將按照預(yù)定的路徑和參數(shù)進行焊接操作，包括點焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接過程中，機器人可以配備傳感器來監(jiān)測焊縫的質(zhì)量和焊接過程的穩(wěn)定性。這可以通過檢測焊接電流、焊接溫度、焊接速度等參數(shù)來實現(xiàn)。一旦焊接任務(wù)完成，機器人操作員可以對焊接工件進行檢查，保障焊接質(zhì)量符合要求。同時，清理焊接設(shè)備和工作區(qū)域，以便于下次焊接任務(wù)的順利進行。

TIG焊：TIG焊是一種鎢極弧焊，也稱為弧焊或惰性氣體保護焊。該焊接方式在焊接過程中使用惰性氣體（如氣）來保護焊縫，防止氧化和其他污染物進入焊接區(qū)域，從而保證焊縫的質(zhì)量和可靠性。TIG焊適用于焊接鋯、鉻、鈦、鎢等難焊合金和不銹鋼等材料。下面是采用弧焊焊接的機器人，弧焊機器人，六軸設(shè)計，靈活，焊縫美觀。

控制器是焊接機器人的，它負(fù)責(zé)對焊接機器人的各項運動進行監(jiān)控和控制，以及實現(xiàn)焊接程序的編寫和執(zhí)行。目前市場上常見的焊接機器人控制器主要分為以下幾類：基于PC的控制器，通常由一臺主機和多臺從機組成，在焊接任務(wù)中，主機為整個控制器提供所需的計算資源和運行算法，從機則負(fù)責(zé)處理機器人的各項運動指令。這種控制器的優(yōu)點是處理能力強，可應(yīng)對較復(fù)雜的焊接任務(wù)，但缺點是價格較高。嵌入式控制器是一種內(nèi)置于機器人控制器中的控制系統(tǒng)，它通常由一種或多種微處理器組成，可以很好地控制機器人的各項運動。這種控制器的優(yōu)勢是成本低，易于集成，但在處理能力和擴展性方面遜于基于PC的控制器。數(shù)字信號處理器控制器是一種特殊的嵌入式控制器，其主要特點是擁有高速運算和能處理的數(shù)字信號處理器，可以在同一時間內(nèi)控制多個機器人的運動，提高生產(chǎn)效率。但缺點是控制器價格較高。

采用富混合氣體焊接工藝+實芯焊絲取代原有CO2氣體+藥芯焊絲，富保護焊接熔池可見性好，操作方便.適用于全焊接。同時，電弧在保護氣體的壓縮下集中熱量，焊接速度快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性好。焊接過程中，在惰性氣體的保護下，具有焊接質(zhì)量好的特點，非常有利于焊接過程中的機械化和自動化。但由于電弧光輻射強，在焊接機器人的總體方案設(shè)計中，需要設(shè)計電弧安全保護裝置進行安全保護。為提高焊接效率，采用一次性焊接成型工藝，避免焊接機器人重復(fù)定位導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。