有哪些原因導致伺服電機速度降低?

1、雖然伺服電動機的加速時間不確定，但有一定的規(guī)律，如電動機加速時間長，電流小。

2、短加速時間，大功率伺服電機電流。

3、只要你觀察伺服馬達電流，就能找到短的加速時間，此時伺服馬達電流是額定-額定電流的3倍。

4、如果加速度較大，伺服電機的電流不能超過額定電流的3倍。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

確定這些需求快可靠的方式是采用電機選型工具，計算電機所需的負載點，分析有關負載、傳輸元素和運動軌跡的信息，以便從匹配負載參數的電機數據庫中選擇電機。確定初始負載時，選型工具檢查解決方案，并根據所需的扭矩、速度、慣量比以及從電機額定值獲取的裕量，縮小電機選擇范圍。

伺服電機的物理尺寸主要取決于其連續(xù)轉矩產生能力，其中包含電機直徑和長度。小直徑的較長電機與較短、較大直徑的電機具有相同的扭矩。

實現功率要求的另一種方法是使用較小的電機，通過齒輪頭增加扭矩，或應用替代技術——如平面錘、直接驅動伺服電機、無框電機、電機套件或直線電機。每一種技術都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。

控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅動器內部。這樣系統的PID參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統存在兩個位置環(huán)，控制器很難設計。在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統是不能克服的。