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公司基本資料信息
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桁架機械手技術參數
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:
1.結構框架,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的組件,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1)結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。
2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3工裝夾具,根據工件形狀大小材質等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,通過工業控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個執行元件按既定動作去執行
分析靜定平面桁架的受力情況有以下兩種方法:
①截面法
②節點法
③麥克斯韋-克雷莫納法
空間桁架
組成桁架各桿件的軸線和所受外力不在同一平面上。在工程上,有些空間桁架不能簡化為平面桁架來處理,如網架結構。塔架、起重機構架等。空間桁架的節點為光滑球鉸結點,桿件軸線都通過聯結點的球鉸中心并可繞球鉸中心的任意軸線轉動。每個節點在空間有三個自由度。節點和桿件數的關系為W=3j-n,W>0為幾何可變桁架,W=0為幾何不變且無多余約束的空間桁架。空間桁架和平面桁架一樣,可用部分截割法和節點法求出桁架內所有桿件所受的內力。部分截割法則是利用空間任意力系的六個平衡條件求出各桿的內力。節點法是截取節點為隔離體,利用每個節點所受的空間匯交力系的三個平衡條件,求出各桿的內力。
自動化桁架機械手關鍵關于數控銑床左右料裝備,具有換料速度快,定位準高精度,運作平穩,調試簡易,返修靈活,使用期長等優勢;桁架機械手智能機器人具有優良的根據性。
自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具,敏捷調機,適用大部分零件加工的使用,考慮不一樣類型規格的數控銑床全自動左右料的出產工藝流程規則。
桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數臺數控機床,節省企業人工;用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生;桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產品出產的功率,以上三點旁邊面減輕了企業負擔。
運用桁架式機器人似乎已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單,并且可以做到一人管控數臺桁架式機器人設備,提高了企業出產的功率,一起也是在為企業減輕出產和人員的負擔,尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機器人的效果顯得越發重要。