激光測(cè)距

激光測(cè)距是以激光器作為光源對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距。激光具有很好的單色性和方向性，因此與其他光電測(cè)距設(shè)備相比，激光測(cè)距設(shè)備不僅可以日夜作業(yè)，還能提高測(cè)距精度。目前主流的激光測(cè)距的方法大致有兩類：飛行時(shí)間(TOF)測(cè)距和非飛行時(shí)間測(cè)距。其中飛行時(shí)間測(cè)距中還包括脈沖式和相位式激光測(cè)距兩種方式，而非飛行時(shí)間測(cè)距主要是三角激光測(cè)距。

激光雷達(dá)在汽車應(yīng)用發(fā)面

激光雷達(dá)不僅精度高、可見范圍遠(yuǎn)，也不怕霧雨天，自然成為無(wú)人駕駛汽車的靠譜之選。一般汽車選用的觀測(cè)工具為攝像頭或普通雷達(dá)（無(wú)線電雷達(dá)），攝像頭的精度高、可見范圍遠(yuǎn)，但是害怕霧雨天；普通雷達(dá)不怕霧雨天，但是精度低、可見范圍短。而激光雷達(dá)正綜合了二者的優(yōu)點(diǎn)，可以在駕駛過程中360°無(wú)死角的掃描周圍環(huán)境。

激光雷達(dá)方向性強(qiáng)、角分辨高、工作波短，能對(duì)距離、速度、角度等參量完成測(cè)量，且空間無(wú)大氣衰減和散射，激光雷達(dá)的體積輕、重量小、能耗低，其在空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。

激光脈沖測(cè)距法

激光脈沖測(cè)距法工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。通過測(cè)量光脈沖往返待測(cè)點(diǎn)的時(shí)間，乘以光速并除以2，計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離

脈沖法/TOF法

脈沖激光具有峰值功率大的特點(diǎn)，這使它能夠在空間中傳播很長(zhǎng)的距離，所以脈沖激光測(cè)距法可以對(duì)很遠(yuǎn)的目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。很遠(yuǎn)是有多遠(yuǎn)呢？目前人類歷遠(yuǎn)的激光測(cè)量距離是地球和月亮之間的距離，他們采用的就是脈沖激光測(cè)距法。自2019年6月以來(lái)，我國(guó)天琴計(jì)劃團(tuán)隊(duì)已經(jīng)多次成功實(shí)現(xiàn)地月距離的測(cè)量，通過對(duì)脈沖飛行時(shí)間的計(jì)時(shí)，得到地月距離在351，000 km到406，000 km（橢圓軌道）之間波動(dòng)。