我國激光三維切割技術(shù)跟國外先進(jìn)技術(shù)還有很大差距，首先表現(xiàn)在設(shè)備的研制上，缺少高光束質(zhì)量的高功率激光器。目前我國各地?fù)碛械娜S激光切割設(shè)備大部分從國外進(jìn)口；其次在理論研究上也存在一定差距，主要集中在三維零件空間軌跡的實現(xiàn)和三維零件的切割工藝兩個方面，對三維零件激光切割過程中的激光-材料-氣體之間的交互作用，即三維激光切割機(jī)理未作深入研究，而國外早在20世紀(jì)70年代就有人開始提出其模型。因此，該技術(shù)還有很多地方值得繼續(xù)深入研究和發(fā)展。

纖激光切割機(jī)器人優(yōu)缺點，用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床，兩者都能進(jìn)行空間軌跡描述實現(xiàn)三維立體切割。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低，約為±100μm，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤行業(yè)的精度要求；而采用工業(yè)機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價，減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護(hù)費用，減少了系統(tǒng)的占地面積。

第二，光纖激光相比傳統(tǒng)激光，具有更好的切割質(zhì)量，更低的系統(tǒng)造價，更長的使用壽命和更低的維護(hù)費用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機(jī)器人連接，實現(xiàn)柔性加工。

第三，本系統(tǒng)缺陷是只能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因為本系統(tǒng)采用的是光纖激光，其波長為1064nm，相對于波長為10640nm的CO2激光，不易為非金屬材料所吸收。

第四，采用工業(yè)機(jī)器人＋光纖激光器的組合進(jìn)行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，這樣既大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費用的投入，也提高了產(chǎn)品檔次和附加值。選配離線編程軟件，通過數(shù)值模擬直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標(biāo)定制等個性化的切割需求。三種加工方式對比如附表所示。

光纖激光切割機(jī)器人優(yōu)缺點，用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床，兩者都能進(jìn)行空間軌跡描述實現(xiàn)三維立體切割。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低，約為±100μm，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤行業(yè)的精度要求；而采用工業(yè)機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價，減少了耗電系統(tǒng)費用和系統(tǒng)運行維護(hù)費用，減少了系統(tǒng)的占地面積。

第二，光纖激光相比傳統(tǒng)激光，具有更好的切割質(zhì)量，更低的系統(tǒng)造價，更長的使用壽命和更低的維護(hù)費用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機(jī)器人連接，實現(xiàn)柔性加工。

第三，本系統(tǒng)的缺陷是只能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因為本系統(tǒng)采用的是光纖激光，其波長為1064nm，相對于波長為10640nm的CO2激光，不易為非金屬材料所吸收。

第四，采用工業(yè)機(jī)器人＋光纖激光器的組合進(jìn)行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，這樣既大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費用的投入，也提高了產(chǎn)品檔次和附加值。選配離線編程軟件，通過數(shù)值模擬直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標(biāo)定制等個性化的切割需求。三種加工方式對比如附表所示。