分散式工業控制系統就是為適應這種需要而發展起來的。這類系統是以微型機為中心，將 5C技術--COMPUTER(計算機技術)、ConTROL(自動控制技術)、COMMUNICATION(通信技術)、CRT(顯示技術)和 CHANGE(轉換技術)緊密結合的產物。它在適應范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統和集中型計算機控制系統都具有明顯的優越性。

典型的分散式控制系統由現場設備、接口與計算設備以及通信設備組成。現場總線(FIELDBUS)能同時滿足過程控制和制造業自動化的需要，因而現場總線已成為工業數據總線領域中較為活躍的一個領域。現場總線的研究與應用已成為工業數據總線領域的熱點。盡管對現場總線的研究尚未能提出一個完善的標準，但現場總線的強性能價格必將吸引眾多工業控制系統采用。同時，正由于現場總線的標準尚未統一，也使得現場總線的應用得以不拘一格地發揮，并將為現場總線的完善提供更加豐富的依據。控制器局部網 CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應運而生的。

rs232轉can工具是集成標準CAN總線接口和串行總線接口的工業通訊轉換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統通信總線改造項目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項目里。

3、消防設備遠距離通信改造項目中。 一般如果不是特別強調的話，CAN總線相關的分析儀以及轉換器什么的，它們都默認支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說的485轉CAN設備也不例外。

光纖收發器一般應用在以太網電纜無法覆蓋、必須使用光纖來延長傳輸距離的實際網絡環境中，同時在幫助把光纖較后一公里線路連接到城域網和更外層的網絡上也發揮了巨大的作用。有了光纖收發器，也為需要將系統從銅線升級到光纖，為缺少資金、人力或時間的用戶提供了一種廉價的方案。

光纖收發器的作用是，將我們要發送的電信號轉換成光信號，并發送出去，同時，能將接收到的光信號轉換成電信號，輸入到我們的接收端。

雖然這樣的應用在CAN的規范里沒有明確禁止，但是不建議這樣設計網絡規劃，這樣會為后續帶來的諸如升級等十分復雜的問題，也影響網絡的穩定。

現在回答補充問題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節點的，只是某節點知道自己要接收某個ID的幀。總線上的節點來說它只管取總線上他應該取的ID的幀，并不管是誰發的。

即使是遠程幀，發出請求的節點在獲得相應時也僅僅是根據幀ID判定，并不影響其他節點的接收。