機床發展歷史

十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結構，用腳踏的方法使鐵盤旋轉，加上沙子和水來剖切玉石。工業革命導致了各種機床的產生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發展。從此，機床開始用蒸汽機通過曲軸驅動。

機床行業分析

日前，中國機床工具工業協會發布了2021年上半年機床行業經濟運行情況。上半年，協會重點聯系企業營業收入同比增長45.7%，與2019年同期比較增長25%，兩年平均增速為13.5%；金屬加工機床新增訂單同比增長42.5%，在手訂單同比增長25.8%；金屬加工機床產量同比增長32.2%，產值同比增長39.2%。

總體看，上半年各項主要經濟指標均實現大幅增長，機床行業延續2020年下半年以來恢復性增長態勢，保持繼續向好趨勢。

自2011年行業運行從歷史高位回落，行業企業承壓運行近10年，遇到了之前未有的困難，這一輪增長對于機床行業意義重大，緩解了企業的經營壓力，為行業的可持續發展打下了基礎，為企業的發展注入了信心。

機場半閉環控制

如圖所示，其位置反饋采用轉角檢測元件（目前主要采用編碼器等），直接安裝在伺服電動機或絲杠端部。由于大部分機械傳動環節未包括在系統閉環環路內，因此叫獲得較穩定的控制特性。絲杠等機械傳動誤差不能通過反饋來隨時校正，但是可采用軟件定值補償方法來適當提高其精度．目前，大部分數控機床采用半閉環控制方式。