要結合現場的實際生產情況，對每臺工業機器人安裝制定詳細的方案，同時還應該制定相關的應急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應該制定相關的作業指導書，要在作業指導書中明確具體的操作規程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業機器人設備安全提供統一依據。同時作業指導書一式多份，如生產公司、監理部門、安裝調試部門、現場安裝部門等，都應該各自保留一份，這樣若是今后出現相關問題，才能有責可追，避免相互扯皮的問題發生。

現代該改良版的工業機器人可按照人工智能的方式，根據原則綱領自動化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環境。而工業機器人系統并不是單獨使用的，在工業機器人投入生產的過程中，必須要與其他外圍設備聯系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過CC-link和工業生產機器人系統信號聯系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產使用前，對工業機器人進行信號處理調試是十分必要的一個環節。具體而言，調試的過程中，需要對CC-link進行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設置結束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經過這樣的信號調試后，工業機器人才能正式投入生產使用。

現役工業機器人98萬臺,過去的10年工業機器人的技術水平取得了驚人的進步,傳統

的功能型的工業機器人已趨于成熟,各國科學家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人

化的智能機器人。機器人的價格降低約80%, 現在仍繼續下降,而歐美勞動力成本上漲了

40%。現役機器人的平均壽命在10年以上,還可能高達15年以上，它們還易于重新使用。由

于機器人及自動化成套裝備對提高制造業自動化水平,提高產品質量、生產效率、增強企業

市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增長速度較快。在國際上,工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊，其標準化、模

塊化、智能化和網絡化的程度也越來越高，功能越來越強，正向著成套技術和裝備的方向發

展，工業機器人自動化生產線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。與此同

時，隨著工業機器人向更深更廣的方向發展以及智能化水平的提高，工業機器人的應用已從

傳統制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如、農業、建筑、災難救援等非制造行

業，而且在、衛生、生活服務等領域,機器人的應用也越來越多,如無人偵察機

()、警備機器人、機器人、家用服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提

高人類的生活質量發揮著越來越重要的作用，己經成為搶占的高科技制高點。