1產品簡介
圖1-1 產品實物圖
1.1原理說明
明渠流量計主要由雷達流速計、雷達水位計組成，流速計用于采集流體表面流速，并經過模型計算得到過水斷面平均流速，再結合水位計測得的水位以及斷面信息算出過流斷面面積，從而利用公式流量=平均流速×過流斷面面積×修正系數得到流量，其中修正系數是根據實際測量環境得到的標準值進行計算得到。
1.2工作參數
參 數 說 明
供電電壓 直流7 ～ 28V
電流（12V供電） 正常工作時小于280mA，休眠小于1mA。
工作溫度 -40° ～ 85°
防水等級 IP68
發射頻率 24.000 ～ 24.250GHz
通訊接口 RS-232 / RS-485
通訊協議 MODBUS-RTU / 自定義協議
1.3測量參數
參 數 說 明
測速范圍 0.1 ～ 20m/s
測速精度 ±2%
速度分辨力 0.01m/s
測距范圍 0.4 ～ 40m
測距精度 ±1cm
距離分辨力 1mm
天線樣式 流速：14 x 32゜
水位：11 x 11゜
間隔時間 1 ～ 5000min
1.4外觀參數
參 數 說 明
流量計尺寸（長×寬×高） 220×120×84mm
支架尺寸（長×寬×高） 100×90×74mm
重量 流量計+支架：5.8kg
外殼材料 鍍鋅、不銹鋼板
1.5接線
圖1-2 流量計連接器及引線
表1-1 引線定義
引 腳 顏 色 定 義
1 藍 RS485 B(-)線
2 橙 RS232發送線
3 紅 電源正極。
4 棕 電源地。
5 綠 RS232接收線
6 黃 RS485 A(+)線
1.6通訊接口
1.6.1外部接口說明
流量計采用六芯航空防水接頭，如圖所示：
圖1-3 接口實物圖
外部通訊線航空插頭與流量計連接時，連接的兩部分紅點要對齊，如圖1-3中3標示的地方，同時拿住1所標示的地方使勁插入，聽到啪的一聲響即插好。拔掉的時候，手拿住2所示的地方向外拔即可拔掉。
1.6.2RS232/RS485接口
流量計集成了RS232和RS485兩種接口，基本設置如下：
表1-2 基本設置
波特率 1200～256000
（默認9600）
校驗位 無
數據位 8
停止位 1
2境選擇
測量渠段的選擇與測量流量的準確性有直接的關系，為得到較好的測量結果，測量渠段應盡量滿足以下條件：
1、測驗渠段內無巨大塊石阻水,無巨大漩渦、亂流等現象。
2、測驗渠段宜順直、穩定、水流集中。
3、測驗渠段需硬化處理，測量斷面宜規整。
4、測驗渠段應保持順暢，防止漂浮物堆積。
3安裝
3.1流量計尺寸
流量計孔位及相關尺寸如圖3-1、3-2所示，單位mm，斜面與水平面的夾角為30度。
圖3-1 流量計外殼尺寸圖
圖3-2 支架尺寸圖
3.2裝箱清單
3.3天線波束范圍
流量計集成雷達水位計和雷達流速計，雷達水位計天線波束角為11×11°，雷達天線角度為14×32°，水位計照射水面時，照射區域類似一個圓，流速計照射水面時，照射區域類似一個橢圓區域，如圖3-3所示，準確理解雷達波的照射范圍有助于選擇合適的地方安裝，避免一些容易被干擾的場景，如河流兩邊隨風擺動的樹枝。
圖3-3 安裝10米水位計和流速計天線照射區域
雷達照射水面區域邊界與安裝高度成正比，表3-1給出安裝高度為1米時，水位計和流速計波束照射水面時A、B、D參數值（A、B、D含義見圖3-3），實際安裝高度（單位米）乘以下列值即為實際對應參數。
表3-1 天線波束照射面參數值
名稱 長度（m）
流速計A 0.329
流速計B 0.662
水位計直徑D 0.192
3.4安裝高度對測流影響
同樣條件下，安裝高度越高，回波越弱，信號質量越差，特別是對水流速度低的場景，波紋小，更難測到，同時雷達波照射區域面積會越大，有可能波束照射到渠岸邊，受岸邊運動目標影響。安裝過低的話，不利于防盜保護，所以對于立桿安裝的話建議安裝高度范圍3-4米。
3.5安裝注意事項
1、安裝流量計時，水位計和流速計雷達不能有遮擋，否則會影響測量準確度。
2、流量計安裝時需盡量保證外殼上表面水平，且安裝在渠道中間位置。
3、流速計波束建議朝來水方向，如圖3-3所示，且與水流方向的水平角度為0度。
4、流速計只受動態目標影響，渠道做硬化處理沒有雜草或樹木時，即便波束照射到渠道兩側也不會對測流造成影響。
3.6485網絡終端電阻配置
在RS485總線的實際應用中，當傳輸距離超過一定的長度時，總線的抗干擾能力就會出現下降，在這種情況下，就要在RS485總線的首尾兩端接入120Ω的終端電阻，以保證RS485總線的穩定性。
RS485通信終端匹配電阻的正確接法是在RS485總線的首端的設備的出口和末端的設備的入口上各接一個120Ω的終端電阻，該終端匹配電阻并接在RS485總線的正負兩線之間。如下圖所示：
圖3-4 終端電阻配置圖
4參數說明
4.1通訊參數
4.1.1 流量計通訊接口
流量計通訊接口參數包括接口類型、波特率、協議類型。
接口類型設置通訊接口為RS485或者RS232，默認RS485接口，如需切換接口類型需要在當前接口下修改參數。
波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默認9600。
協議類型包括自定義協議、MODBUS-RTU協議兩種。
4.1.2 傳感器通訊接口
流量計使用傳感器包括水位計、流速計，主要設置參數包括波特率、采集次數、采集等待時間、采集失敗次數。
波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默認9600，一般不做修改。
采集次數表示采集相應傳感器數據的次數，采集次數越多，時間越長。
采集等待時間表示采集傳感器數據時等待傳感器返回數據的時間，超過該時間數據未返回則認為失敗。
采集失敗次數表示采集傳感器數據失敗時重試次數。
4.1.3 流量計地址
流量計兼容兩種協議：自定義協議、MODBUS-RTU協議。自定義協議地址為0-9、a-z，MODBUS-RTU協議為1-247。
4.2工作參數
工作參數包括工作模式和間隔時間。
流量計工作模式包括連續工作模式和間隔工作模式，連續工作模式是流量計上電以后連續測量，間隔工作模式是流量計測量完成后進入休眠狀態，然后間隔時間到了以后進行下一次測量。
間隔時間是間隔工作模式下兩次測量相隔的時間。
4.3流量計算相關參數
4.3.1斷面參數
斷面參數主要用于斷面面積計算，斷面參數包括斷面類型和斷面尺寸1、斷面尺寸2、斷面尺寸3。
斷面類型包括梯形、矩形、其他。其他表示一些面積不能直接進行計算的形狀，當斷面類型設為其他時，可根據實際情況將水深對應的面積做成txt文檔，并導入流量計。
斷面尺寸1為渠道高度，單位mm。
斷面尺寸2對應梯形渠的下底寬，對應矩形渠的寬，單位mm。
斷面尺寸3為梯形渠的邊坡系數（乘1000）。
對于梯形斷面，三個斷面尺寸都需要設置，對于矩形斷面，只需要設置斷面尺寸1和斷面尺寸2。
4.3.2閾值參數
閾值參數包括水位跳變閾值、流速跳變閾值等。
水位跳變閾值和流速跳變閾值主要用于屏蔽環境干擾（如漂浮物等）引起的數據跳變，當數值超過閾值則進行相應處理。
水位跳變閾值單位為mm，默認值50。
流速跳變閾值單位為cm/s，默認值30。
4.3.3流量計算參數
流量計算相關參數包括水位平滑次數、流速平滑次數、水位空高、流速修正系數等。
水位平滑次數和流速平滑次數表示對水位和流速數據做滑動平均濾波的數目，設置次數越多則數據越平滑，但是對于流量快速變化情況可能會有滯后，因此需要根據實際情況調整該參數。默認值為6。
參數-水位空高表示雷達面到渠底的距離，流量計測到的距離為雷達面與水面之間的距離，需要通過水位空高進行轉換，得到水深數據。參數-水位空高值單位為mm，默認值為10000。
流速修正系數包括K值和B值，由于流量計內部表面流速轉換斷面平均流速模型對于不同環境會有偏差，需要對現場測試得到的流量值或者平均流速進行修正，測量流速和修正流速的關系為：
修正流速 = 測量流速×(修正系數K/1000)+(修正系數B/1000)
4.3.4測量參數
測量參數包括累計水量、瞬時流量、水位、流速、電壓、水位信號強度、流速信號強度、流速計傾斜角等，不同協議輸出項會有不同，詳見各協議。
測量參數計算時間跟水位、流速、等傳感器采集數據次數有關，次數越多，計算時間越長，默認30秒左右。對于modbus-rtu協議來說，如果測量時間沒有結束，則查詢測量參數返回上一次結果。
累計水量適用32位整型數表示，分高16位和低16位進行操作。操作包括讀取和設置。讀取時需要同時讀取高16和低16位，并進行計算得到累計水量，計算方法如下：
累計水量 = 高16位×65536 + 低16位。
設置時也需要同時設置高16位和低16位，計算方法是高16位等于設置累計水量除以65535并取整。低16位等于設置累計水量對65536求余。例如設置累計水量70000立方米，則高16位等于1，低16位等于4464。
瞬時流量單位立方米/秒，保留3位小數，輸出為整數，需除以1000。
水位是渠底到水面的高度，單位mm。
流速單位為cm/s。
電壓表示流量計的供電電壓。單位v，輸出為整數，需除以10。
水位信號強度和流速信號強度表示水位計和流速計回波信號強度，值越大，表示信號質量越好，通過信號強度可以幫助分析測試過程出現的一些問題。
流速計傾斜角是流速計雷達面與水平面的夾角，或者說是雷達波束中心線與水平面夾角的余角，單位為度，正常為30度左右。
4.3.5系統參數和命令
系統參數包括時間、日期、版本號等。
系統命令包括升級模式、文件傳輸模式、斷面數據操作、參數輸出、參數復位、系統復位、系統時間查詢、測量查詢、傳感器接口透傳模式、版本號查詢等
升級模式：用于流量計固件升級。
文件傳輸模式：用于流量計內部存儲卡日志文件讀出和斷面面積txt文件寫入。
斷面數據操作：操作包括加載和輸出，斷面面積文件導入流量計存儲卡以后需要進行加載操作使數據加載到程序內部運行。輸出操作用于查看數據是否寫入正確。
參數輸出：用于查看流量計內部參數。
參數復位：用于參數恢復出廠設置。
系統復位：強制程序復位重啟。
系統時間查詢：包括查詢當前時間及下一次測量時間。
測量查詢：當流量計處于休眠模式時可以通過該命令進行測量并返回數據。
傳感器接口透傳模式：進入該模式后，通過通訊接口可以直接與流量計內部傳感器進行通訊，方便對內部傳感器參數調整及調試。
版本號查詢：用于查詢版本號。
備注：以上命令在個別協議下不支持。
5通訊協議
5.1自定義協議
自定義協議使用ASCII碼傳輸，采用串口調試助手等軟件時，顯示和發送需設置為ASCII碼。
5.1.1自定義協議輸出
表5-1 自定義協議輸出
輸出內容 說 明 字節數
A 地址開始標識符 1
地址 0-9，a-z 1
D 地址結束標識符 1
Y 水量標識符 1
水量 單位立方米 10
F 流量標識符 1
流量 單位：立方米/秒（需除以1000） 5
L 水位標識符 1
水位 單位：毫米 5
V 流速標識符 1
流速 單位：厘米/秒 4
P 截面積標識符 1
截面積 單位：平方米（需除以1000） 6
B 電池標識符 1
電池 單位：伏（需除以10） 3
E 幀結束標識符 1
<0x0D><0x0A> 回車換行 2
備注：
1、參數值均為整數，說明有（需除以）表示數據需除以相應值才和對應單位匹配。
2、輸出長度固定54字節。
下面舉例說明：
A001DY0000000100F01005L02001V0068P001003B138E
輸出表示:流量計地址 1，累計水量 100 立方米，瞬時流量 1.005 立方米/秒（1005除以 1000），水位 2.001m，流速 0.68m/s,截面積 1.003 平方米，電池電壓 13.8 伏。
5.1.2自定義協議命令
命令格式如下:
表5-2 命令格式
命令頭 命令號 設備地址 命令參數 命令尾
ASCII碼 # XXX A XXX <回車>
16進制 0x23 -- -- -- 0x0D 0x0A
命令說明：
1.命令頭，命令號，命令參數之間需加空格隔開。
2.命令尾為回車鍵，換算成十六進制為0x0D 0x0A，即，有些串口工具會換算成<0x0A>，需要注意檢查。
3.設備地址范圍為1-253。命令號為100～142、200～212。
命令號及其對應參數設置如下：
表5-3 命令號及參數對應關系
命令號 命令說明 參數范圍 參數說明 默認值
100 設備地址設定或查詢 1-253 1
101 流量計接口類型 1-2 1:RS485
2:RS232 1
102 流量計接口波特率 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280 波特率為對應參數值乘100 96
103 保留 -- -- --
104 流速接口波特率 同命令號102 同命令號102 96
105 保留 -- --
106 水位接口波特率 同命令號102 同命令號102 96
110 工作模式 1-2 1：連續工作
2：間隔工作 1
111 間隔時間 1-5000 單位：min 1
112 協議類型 1-3 1：自定義協議
2：modbus-rtu協議
3：水資源監測數據傳輸規約 1
113 水位空高 0-40000 單位：mm 10000
114 平均流速修正系數K 1-5000 系數值乘以1000取整 1000
115 平均流速修正系數B -5000-5000 系數值乘以1000取整，單位m/s 0
116 保留 -- --
117 保留 -- --
118 流速采集次數 1-10 5
119 流速采集失敗次數 1-10 3
120 流速采集等待時間 1-100 單位：秒 8
121 水位采集次數 1-10 5
122 水位采集失敗次數 1-10 3
123 水位采集等待時間 1-100 單位：秒 10
130 斷面類型 1-3 1：梯形
2：矩形
3：其他 1
131 斷面尺寸1 0-40000 單位：mm 1000
132 斷面尺寸2 0-20000 單位：mm 1000
133 斷面尺寸3 0-10000 1000
135 水位跳變閾值 0-5000 單位：mm 50
136 流速跳變閾值 0-500 單位：cm/s 30
137 保留 -- --
138 水位平滑次數 0-50 6
139 流速平滑次數 0-50 6
140 累計水量高位 0-65535 單位：立方米 0
141 累計水量低位 0-65535 單位：立方米 0
142 保留 -- --
200 升級模式 0-2 0：退出升級模式
1：GPRS升級模式
2：串口升級模式
201 版本查詢 1
202 參數輸出 100-142 對應查詢參數命令號
203 出廠參數復位 0
204 日期設置 年、月、日、0 參數個數4，第4個固定0
205 時間設置 時、分、秒、0 參數個數4，第4個固定0
206 系統時間查詢 1-2 1;當前時間查詢
2：下次測量時間查詢
207 測量查詢 1
208 斷面數據操作 1-2 1：斷面數據輸出
2：斷面數據加載
209 系統復位 1
210 保留 -- --
211 文件傳輸模式 1
212 傳感器接口透傳模式 1-3 1：水位接口
2：流速接口
參數輸出格式如下：
命令頭 命令號 參數頭 參數 參數尾 命令尾
ASCII碼 C XXX P XXX A <回車>
16進制 0x43 -- 0x50 0x41 0x0D 0x0A
參數輸出格式說明：
命令號為查詢參數命令號。
例如C101P1A<回車>，表示命令號101參數值為1。
查詢連續多個參數時，參數會有多組輸出，例如C101P1A<回車> C102P96A<回車>…
命令詳細講解：
100 地址設定 命令格式 # 100 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定地址，數值范圍1-253。
示例 # 100 1 8<回車> 修改1地址為8。
地址查詢 命令格式 # 100 254 0<回車>
響應 地址（1-253）
參數說明 --
示例 # 100 254 0<回車> 查詢當前地址。
101 流量計接口類型 命令格式 # 101 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為接口類型，數值范圍1-2，1：RS485、2：RS232，默認1:485
示例 # 101 1 1<回車> 使能485接口。
102 流量計接口波特率 命令格式 # 102 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定波特率除100，數值取48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，默認值96。
示例 # 102 1 96<回車> 設置波特率9600。
104 流速接口波特率 命令格式 # 104 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 同102，默認值為96。
示例 # 104 1 96<回車> 設置波特率9600。
106 水位接口波特率 命令格式 # 106 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 同102，默認值為96。
示例 # 106 1 96<回車> 設置波特率9600。
110 工作模式 命令格式 # 110 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定工作模式，數值范圍1-2，1：連續工作、2：間隔工作，默認值1：連續工作。
示例 # 110 1 2<回車> 設置工作模式間隔工作。
111 間隔時間 命令格式 # 111 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定間隔時間數值范圍為1-5000,單位：min，默認值1。
示例 # 111 1 5<回車> 設置間隔時間5分鐘。
112 協議類型 命令格式 # 112 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定協議類型，數值范圍1-3，1：自定義協、2：modbus-rtu協議、3：水資源監測數據傳輸規約。默認值1。
示例 # 112 1 2<回車> 設置協議為modbus-rtu協議。
113 水位空高 命令格式 # 113 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定水位空高，數值為0-40000，單位：mm,默認值10000。
示例 # 113 1 5000<回車> 設置水位空高5.0米。
114 平均流速修正系數K 命令格式 # 114 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為修正系數K乘1000，數值范圍1-5000， 默認值1000。
示例 # 114 1 9813<回車> 設置修正系數K為0.9813。
115 平均流速修正系數B 命令格式 # 115 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為修正系數B乘1000，取值為-5000-5000。默認值0。
示例 # 115 1 200<回車> 設置修正系數B值為0.2m/s。
118 流速采集次數 命令格式 # 118 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定流速采集次數，數值范圍1-10。默認值5。
示例 # 118 1 5<回車> 設置為流速采集次數5次。
119 流速采集失敗次數 命令格式 # 119 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定流速采集失敗次數，數值范圍1-10。默認值為3。
示例 # 119 1 3<回車> 設置流速采集失敗次數3次。
120 流速采集等待時間 命令格式 # 120 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定流速采集等待時間，數值范圍1-100，單位為cm/s。默認值為8。
示例 # 120 1 10<回車> 設置等待時間10秒。
121 水位采集次數 命令格式 # 121 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定水位采集次數，數值范圍1-10。默認值5。
示例 # 121 1 5<回車> 設置為水位采集次數5次。
122 水位采集失敗次數 命令格式 # 122 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定水位采集失敗次數，數值范圍1-10。默認值為3。
示例 # 122 1 3<回車> 設置水位采集失敗次數3次。
123 水位采集等待時間 命令格式 # 123 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定水位采集等待時間，數值范圍1-100，單位為cm/s。默認值為10。
示例 # 123 1 10<回車> 設置等待時間10秒。
130 斷面類型 命令格式 # 130 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定斷面類型，數值范圍1-3，1:梯形、2：矩形、3：其他。默認值為1。
示例 # 130 1 1<回車> 設置斷面類型為梯形。
131 斷面尺寸1 命令格式 # 131 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定斷面尺寸1，梯形或者矩形的高，數值范圍0～40000，單位mm。默認值為1000。
示例 # 131 1 1000<回車> 設置斷面尺寸1（梯形或者矩形的高）為1.0m。
132 斷面尺寸2 命令格式 # 132 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定斷面尺寸2，梯形的下底寬或者矩形的寬，數值范圍0～20000，單位mm。默認值為1000。
示例 # 132 1 1000<回車> 設置斷面尺寸2（梯形的下底寬或者矩形的寬）為1.0m。
133 斷面尺寸3 命令格式 # 133 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定斷面尺寸3，（梯形的邊坡系數乘以1000）數值范圍0-10000，默認值為1000。
示例 # 133 1 1000<回車> 設置斷面尺寸3（梯形的邊坡系數）為1。
135 水位跳變閾值 命令格式 # 135 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定水位跳變閾值，數值范圍0-5000，單位mm。默認值50。
示例 # 135 1 50<回車> 設置水位跳變閾值為50mm。
136 流速跳變閾值 命令格式 # 136 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設定流速跳變閾值，數值范圍0-500，單位30cm/s。默認值30。
示例 # 136 1 30<回車> 設置流速跳變閾值為30cm/s。
138 水位平滑次數 命令格式 # 138 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設置水位平滑次數，數值范圍0-50。默認值為6。
示例 # 138 1 6<回車> 設置水位平滑次數為6。
139 流速平滑次數 命令格式 # 139 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設置流速平滑次數，數值范圍0-50。默認值為6。
示例 # 139 1 6<回車> 設置流速平滑次數為6。
140 累計水量高位 命令格式 # 140 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設置累計水量高位，數值范圍0-65535，單位立方米。
示例 # 140 1 0<回車> 設置累計水量高位為0。
141 累計水量低位 命令格式 # 141 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設置累計水量高位，數值范圍0-65535，單位立方米。
示例 # 141 1 50<回車> 設置累計水量低位為50立方米。
200 升級模式 命令格式 # 200 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設置累計水量高位，數值范圍0-2，0：退出升級模式1：GPRS升級模式2：串口升級模式。
示例 # 200 1 1<回車> 進入GPRS升級模式。
201 版本查詢 命令格式 # 201 A 1<回車>
響應 C201PA<回車>
參數說明 表示輸出版本號
示例 C201P116A<回車> 軟件版本號為1.1.6
202 參數查詢(單參數) 命令格式 # 202 A PARA<回車>
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為查詢參數對應命令號，數值范圍100-141。
示例 # 202 1 101<回車>
響應：C101P1A<回車> 查詢流量計接口類型參數為1。
202 參數查詢(多參數) 命令格式 # 202 A CMDST CMDEND 0 0<回車>
響應
C< CMDST >P
A<回車>…C< CMDEND>P
A<回車>
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
CMDST為查詢參數起始命令號，CMDEND為查詢參數結束命令號，數值范圍100-141。響應會輸出從 CMDST到CMDEND依次輸出。
示例 # 202 1 101 102 0 0<回車>
響應：C101P1A<回車> C102P96A<回車> 查詢流量計接口類型參數為1，流量計接口波特率9600。
203 出廠參數復位 命令格式 # 203 A 0<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明
示例 # 203 1 0<回車> 恢復出廠參數。
204 日期設置 命令格式 # 204 A YEAR MON DAY 0<回車>
響應 （成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>/(失敗)N
參數說明 YEAR:年、MON:月、DAY:日。
示例 # 204 1 2018 2 26 0<回車>
響應：CT: 2018-02-26 14:30:29<回車> 設置日期為2018年2月26日
205 時間設置 命令格式 # 205 A HOUR MIN SEC 0<回車>
響應 （成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>
(失敗) N
參數說明 HOUR:時、MIN:分、SEC:秒。
示例 # 205 1 14 25 20 0<回車>
響應：CT: 2018-02-26 14:25:20<回車> 設置時間為14時25分20秒
206 系統時間查詢 命令格式 # 206 A PARA<回車>
響應 （成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>
MT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>
(失敗) N
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為查詢時間類型，數值范圍1-2，1：當前時間查詢2：間隔模式下次測量時間查詢。PARA為1時返回CT,為2時返回MT。
示例 # 206 1 1<回車>
響應：CT: 2018-02-26 14:25:20<回車> 當前時間為2018-02-26 14:25:20。
207 測量查詢 命令格式 # 207 A 1<回車>
響應 測量數據輸出
參數說明 --
示例 # 207 1 1<回車>
208 斷面數據操作 命令格式 # 208 A PARA<回車>
響應 （成功）PARA=1 輸出斷面數據。
PARA=2 Y/N(成功Y,失敗N)
（失敗）N
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為操作類型，數值范圍1-2， 1：斷面數據輸出2：斷面數據加載。
示例 # 208 1 1<回車> 輸出斷面數據。
209 系統復位 命令格式 # 209 A 1<回車>
響應 復位/N(失敗N)
參數說明
示例 # 209 1 1<回車> 強制流量計重啟。
211 文件傳輸模式 命令格式 # 211 A 1<回車>
響應 進入文件傳輸模式/N(失敗N)
參數說明
示例 # 211 1 1<回車> 強制流量計重啟。
212 傳感器接口透傳模式 命令格式 # 212 A PARA<回車>
響應 Y/N(成功Y,失敗N)
參數說明 A為當前儀器地址（1-253）。
PARA為設置透傳模式傳感器接口類型，數值范圍1-3，1：水位接口2：流速接口
示例 # 212 1 1<回車> 水位接口進入透傳模式
5.2MODBUS協議
5.2.1 RTU幀結構
在RTU模式中，新的信息總是以至少 3.5 個字符的靜默時間開始，緊接著傳送第一個域： 地址域。整幀的信息必須以一個連續的數據流進行傳輸，如果信息結束前存在超過 1.5個字符以上的間隔時間，則出錯。
起始 設備地址 功能代碼 數據 CRC校驗 結束
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n個8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4
1、地址域：從機（目標地址）的有效地址范圍為 1～247，支持廣播收發地址0xFF和廣播只收地址0xFE，使用廣播地址時應保證只接有一支傳感器，否則會導致數據出錯或硬件損壞。
2、功能域：有效編碼為 1～255。雷達流速計支持0x03、0x06和0x10功能碼。
3、數據域：數據域由多組這樣的數據構成 ——兩個十六進制數為一組，范圍在 00～FF 之間。
4、CRC 校驗：CRC 生成后，低字節在前，高字節在后。
5、T1、T2、T3、T4 代表每個字節的傳輸時間長度，共為四個字節傳輸延遲時間。
5.2.2 雷達流量計寄存器變量狀態表
[基地址：1000(0x03E8)] U16：無符號16位整型 S16：有符號16位整型
地址 變量 參數說明 格式 類型 寄存器地址(HEX)
0 水量高16位 m³ U16 讀寫 03 E8
1 水量低16位 m³ U16 讀寫 03 E9
2 流量 m³/s（需除以1000） U16 只讀 03 EA
3 水位 mm U16 只讀 03 EB
4 流速 cm/s U16 只讀 03 EC
7 電壓 V（需除以10） U16 只讀 03 EF
8 水位信號強度 無 U16 只讀 03 F0
9 流速信號強度 無 U16 只讀 03 F1
10 流速計角度 度 U16 只讀 03 F2
11 軟件版本 無 U16 只讀 03 F3
12 地址 取值1-247 U16 讀寫 03 F4
13 流量計接口類型 取值1-2, 1:RS485，2:RS232 U16 讀寫 03 F5
14 流量計接口波特率 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，波特率為對應參數值乘100 U16 讀寫 03 F6
15 保留 -- U16 讀寫 03 F7
16 流速接口波特率 同14 U16 讀寫 03 F8
17 保留 -- U16 讀寫 03 F9
18 水位接口波特率 同14 U16 讀寫 03 FA
19 保留 -- U16 讀寫 03 FB
21 保留 -- U16 讀寫 03 FD
22 工作模式 取值1-2，1：連續工作，2：間隔工作 U16 讀寫 03 FE
23 間隔時間 取值1-5000，單位：min U16 讀寫 03 FF
24 協議類型 取值1-3，1：自定義協議，2：modbus-rtu協議，3：水資源監測數據傳輸規約 U16 讀寫 04 00
25 水位空高 取值0-40000，單位：mm U16 讀寫 04 01
26 平均流速修正系數K 取值1-5000，系數值乘以1000取整 U16 讀寫 04 02
27 平均流速修正系數B 取值-5000-5000，系數值乘以1000取整，單位m/s S16 讀寫 04 03
28 保留 -- U16 讀寫 04 04
29 保留 -- U16 讀寫 04 05
30 流速采集次數 取值1-10 U16 讀寫 04 06
31 流速采集失敗次數 取值1-10 U16 讀寫 04 07
32 流速采集等待時間 1-100，單位：s U16 讀寫 04 08
33 水位采集次數 取值1-10 U16 讀寫 04 09
34 水位采集失敗次數 取值1-10 U16 讀寫 04 0A
35 水位采集等待時間 1-100，單位：s U16 讀寫 04 0B
42 斷面類型 取值 1-3，1：梯形、2：矩形、3：其他 U16 讀寫 04 12
43 斷面尺寸1 0-40000，單位：mm U16 讀寫 04 13
44 斷面尺寸2 0-20000，單位：mm U16 讀寫 04 14
45 斷面尺寸3 0-10000 U16 讀寫 04 15
47 水位跳變閾值 0-5000，單位：mm U16 讀寫 04 17
48 流速跳變閾值 0-500，單位：cm/s U16 讀寫 04 18
49 保留 -- U16 讀寫 04 19
50 水位平滑次數 0-50 U16 讀寫 04 1A
51 流速平滑次數 0-50 U16 讀寫 04 1B
52 升級模式 0-2，0：退出升級模式、1：GPRS升級模式、2：串口升級模式 U16 只寫 04 1C
53 出廠參數復位 取值0 U16 只寫 04 1D
54 系統復位 取值1 U16 只寫 04 1E
55 保留 -- U16 只寫 04 1F
56 文件傳輸模式 取值1 U16 只寫 04 20
57 傳感器接口透傳模式 取值1-3，1：水位接口、2：流速接口 U16 只寫 04 21
58 保留 無 U16 讀寫 04 22
5.2.3 MODBUS-RTU指令詳解(命令和響應均為16進制格式)
0x03功能碼 （支持廣播收發地址0xFF）
命令格式：設備地址（1字節）+ 03 + 起始地址（2字節）+ 讀取寄存器個數（2字節）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）
響應格式：設備地址（1字節）+ 03 + 讀取數據總字節數（1字節）+ 數據內容（2×數據總字節數）+ CRC（低位在前，高位在后）
0 水量高16位 命令 01 03 03 E8 00 01 04 7A
響應 01 03 02 00 00 B8 44
參數說明 水量高16位為0。
1 水量低16位 命令 01 03 03 E9 00 01 55 BA
響應 01 03 02 00 32 39 91
參數說明 水量低16位為50立方米。
2 流量 命令 01 03 03 EA 00 01 A5 BA
響應 01 03 02 03 F3 F8 F1
參數說明 瞬時流量1.011立方米/秒。
3 水位 命令 01 03 03 EB 00 01 F4 7A
響應 01 03 02 04 28 BA 9A
參數說明 水位1.064m。
4 流速 命令 01 03 03 EC 00 01 45 BB
響應 01 03 02 00 48 B8 72
參數說明 流速0.72m/s
7 電壓 命令 01 03 03 EF 00 01 B5 BB
響應 01 03 02 00 7F F9 A4
參數說明 電壓12.7v。
8 水位信號強度 命令 01 03 03 F0 00 01 84 7D
響應 01 03 02 00 58 B9 BE
參數說明 水位信號強度88。
9 流速信號強度 命令 01 03 03 F1 00 01 D5 BD
響應 01 03 02 00 63 F8 6D
參數說明 流速信號強度99。
10 流速計角度 命令 01 03 03 F2 00 01 25 BD
響應 01 03 02 00 1E 38 4C
參數說明 流速計角度30度。
11 軟件版本 命令 01 03 03 F3 00 01 74 7D
響應 01 03 02 01 05 79 D7
參數說明 軟件版本1.05
12 地址 命令 FF 03 03 F4 00 01 D0 62
響應 01 03 02 00 01 79 84
參數說明 查詢地址01。
13 流量計接口類型 命令 01 03 03 F5 00 01 94 7C
響應 01 03 02 00 01 79 84
參數說明 流量計接口類型為1，RS485。
14 流量計接口波特率 命令 01 03 03 F6 00 01 64 7C
響應 01 03 02 00 60 B8 6C
參數說明 波特率為9600。
16 流速接口波特率 命令 01 03 03 F8 00 01 05 BF
響應 01 03 02 00 60 B8 6C
參數說明 波特率為9600。
18 水位接口波特率 命令 01 03 03 FA 00 01 A4 7F
響應 01 03 02 00 60 B8 6C
參數說明 波特率為9600。
22 工作模式 命令 01 03 03 FE 00 01 E5 BE
響應 01 03 02 00 01 79 84
參數說明 工作模式為1，連續工作模式。
23 間隔時間 命令 01 03 03 FF 00 01 B4 7E
響應 01 03 02 00 01 79 84
參數說明 間隔時間為1分鐘。
24 協議類型 命令 01 03 04 00 00 01 85 3A
響應 01 03 02 00 02 39 85
參數說明 協議類型為2，modbus-rtu協議。
25 水位空高 命令 01 03 04 01 00 01 D4 FA
響應 01 03 02 27 10 A2 78
參數說明 水位空高為10.000m。
26 平均流速修正系數K 命令 01 03 04 02 00 01 24 FA
響應 01 03 02 03 E8 B8 FA
參數說明 修正系數K為1。
27 平均流速修正系數B 命令 01 03 04 03 00 01 75 3A
響應 01 03 02 00 00 B8 44
參數說明 修正系數B為0。
30 流速采集次數 命令 01 03 04 06 00 01 65 3B
響應 01 03 02 00 05 78 47
參數說明 采集次數為5次
31 流速采集失敗次數 命令 01 03 04 07 00 01 34 FB
響應 01 03 02 00 03 F8 45
參數說明 失敗次數為3次。
32 流速采集等待時間 命令 01 03 04 08 00 01 04 F8
響應 01 03 02 00 08 B9 82
參數說明 采集等待時間為8秒。
33 水位采集次數 命令 01 03 04 09 00 01 55 38
響應 01 03 02 00 05 78 47
參數說明 采集次數為5次
34 水位采集失敗次數 命令 01 03 04 0A 00 01 A5 38
響應 01 03 02 00 03 F8 45
參數說明 失敗次數為3次。
35 水位采集等待時間 命令 01 03 04 0B 00 01 F4 F8
響應 01 03 02 00 0A 38 43
參數說明 采集等待時間為10秒。
42 斷面類型 命令 01 03 04 12 00 01 25 3F
響應 01 03 02 00 01 79 84
參數說明 斷面類型為1，梯形。
43 斷面尺寸1 命令 01 03 04 13 00 01 74 FF
響應 01 03 02 03 E8 B8 FA
參數說明 斷面尺寸1為1000mm。
44 斷面尺寸2 命令 01 03 04 14 00 01 C5 3E
響應 01 03 02 03 E8 B8 FA
參數說明 斷面尺寸2為1000mm。
45 斷面尺寸3 命令 01 03 04 15 00 01 94 FE
響應 01 03 02 03 E8 B8 FA
參數說明 斷面尺寸3為1000。
47 水位跳變閾值 命令 01 03 04 17 00 01 35 3E
響應 01 03 02 00 32 39 91
參數說明 水位跳變閾值為50cm。
48 流速跳變閾值 命令 01 03 04 18 00 01 05 3D
響應 01 03 02 00 1E 38 4C
參數說明 流速跳變閾值為30cm/s。
50 水位平滑次數 命令 01 03 04 1A 00 01 A4 FD
響應 01 03 02 00 06 38 46
參數說明 平滑次數為6。
51 流速平滑次數 命令 01 03 04 1B 00 01 F5 3D
響應 01 03 02 00 06 38 46
參數說明 平滑次數為6。
52 升級模式 命令 01 03 04 1C 00 01 44 FC
響應 01 03 02 00 00 B8 44
參數說明 正常工作模式。
同時讀取多個寄存器
示例1：查詢測量參數：水量 流量、水位、流速、風速、風向、電壓、水位信號強度、流速信號強度、流速計角度。
命令 01 03 03 E8 00 0B 84 7D
響應 01 03 16 00 00 00 32 03 F3 04 28 00 48 00 38 99 84 00 7F 00 58 00 63 00 1E 96 25
示例2：查詢參數：流量計接口類型、流量計接口波特率、流速接口波特率、水位接口波特率、風速風向接口波特率、工作模式。
命令 01 03 03 F5 00 0B 14 7B
響應 01 03 16 00 01 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 01 00 01 4E 64
0x06功能碼 （支持廣播收發地址0xFF和廣播只收地址0xFE）
命令格式：設備地址（1字節）+ 06 + 起始地址（2字節）+ 預設值（2字節，高位在前，低位在后）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）
響應格式：設備地址（1字節）+ 06 + 起始地址（2字節）+ 預設值（2字節，高位在前，低位在后）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）
0 水量高16位 命令 01 06 03 E8 00 00 09 BA 0<= 預設值 <= 65535
響應 01 06 03 E8 00 00 09 BA
說明 水流高16位設置0。
1 水量低16位 命令 01 06 03 E9 00 00 A8 7A 0<= 預設值 <= 65535
響應 01 06 03 E9 00 00 58 7A
說明 水量低16位設置0。
12 地址 命令 01 06 03 F4 00 05 08 7F 1<= 預設值 <= 247
響應 05 06 03 F4 00 05 09 FB
說明 地址設為5。
13 流量計接口類型 命令 01 06 03 F5 00 01 58 7C 1：RS485
2：RS232
響應 01 06 03 F5 00 01 58 7C
說明 流量計接口設為01，RS485接口
14 流量計接口波特率 命令 01 06 03 F6 5E 60 21 F3 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280
響應 01 06 03 F6 00 60 69 94
說明 流量計接口波特率設置為9600。
16 流速接口波特率 命令 01 06 03 F8 00 60 08 57 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280
響應 01 06 03 F8 00 60 08 57
說明 流速接口波特率設置為9600。
18 水位接口波特率 命令 01 06 03 FA 00 60 A9 97 48、96、144、192、384、560、576、1152、1280
響應 01 06 03 FA 00 60 A9 97
說明 水位接口波特率設置為9600。
22 工作模式 命令 01 06 03 FE 00 01 29 BE 1：連續工作模式
2：間隔工作模式
響應 01 06 03 FE 00 01 29 BE
說明 工作模式設置為1，連續工作模式
23 間隔時間 命令 01 06 03 FF 00 05 79 BD 1<= 預設值 <= 5000
響應 01 06 03 FF 00 05 79 BD
說明 間隔時間設置為5分鐘。
24 協議類型 命令 01 06 04 00 00 01 49 3A 1：自定義協議
2：modbus-rtu協議
3：水資源監測數據傳輸規約
響應 01 06 04 00 00 01 49 3A
說明 協議設置為1,自定義協議。
25 水位空高 命令 01 06 04 01 13 88 D4 6C 0<= 預設值 <= 40000
響應 01 06 04 01 13 88 D4 6C
說明 水位空高設置為5.0m。
26 平均流速修正系數K 命令 01 06 04 02 01 F4 08 68 1<= 預設值 <= 5000
響應 01 06 04 02 03 E8 29 84
說明 修正系數K值設置為1（1000/1000）。
27 平均流速修正系數B 命令 01 06 04 03 FF 9C 39 63 -5000<= 預設值 <= 5000
響應 01 06 04 03 FF 9C 39 63
說明 設置修正系數B為-0.1m/s（-100/1000）
30 流速采集次數 命令 01 06 04 06 00 05 A8 F8 1<= 預設值 <= 10
響應 01 06 04 06 00 05 A8 F8
說明 采集次數設為5。
31 流速采集失敗次數 命令 01 06 04 07 00 03 79 3A 1<= 預設值 <= 10
響應 01 06 04 07 00 03 79 3A
說明 采集失敗次數設為3。
32 流速采集等待時間 命令 01 06 04 08 00 0A 89 3F 1<= 預設值 <= 100
響應 01 06 04 08 00 0A 89 3F
說明 采集等待時間設置為10秒。
33 水位采集次數 命令 01 06 04 09 00 05 98 FB 1<= 預設值 <= 10
響應 01 06 04 09 00 05 98 FB
說明 采集次數設為5。
34 水位采集失敗次數 命令 01 06 04 0A 00 03 E8 F9 1<= 預設值 <= 10
響應 01 06 04 0A 00 03 E8 F9
說明 采集失敗次數設為3。
35 水位采集等待時間 命令 01 06 04 0B 00 0A 79 3F 1<= 預設值 <= 100
響應 01 06 04 0B 00 0A 79 3F
說明 采集等待時間設置為10秒。
響應 01 06 04 0E 00 05 29 3A
說明 采集等待時間設置為5秒。
42 斷面類型 命令 01 06 04 12 00 01 E9 3F 1：梯形
2：矩形
3：其他
響應 01 06 04 12 00 01 E9 3F
說明 斷面類型設置為梯形。
43 斷面尺寸1 命令 01 06 04 13 03 E8 79 81 0<= 預設值 <= 40000
響應 01 06 04 13 03 E8 79 81
說明 斷面尺寸1設置為1000mm。
44 斷面尺寸2 命令 01 06 04 14 03 E8 C8 40 0<= 預設值 <= 20000
響應 01 06 04 14 03 E8 C8 40
說明 斷面尺寸2設置為1000mm。
45 斷面尺寸3 命令 01 06 04 15 03 E8 99 80 0<= 預設值 <= 10000
響應 01 06 04 15 03 E8 99 80
說明 斷面尺寸3設置為1000。
47 水位跳變閾值 命令 01 06 04 17 00 32 B9 2B 0<= 預設值 <= 5000
響應 01 06 04 17 00 32 B9 2B
說明 水位跳變閾值設為50mm。
48 流速跳變閾值 命令 01 06 04 18 00 1E 88 F5 0<= 預設值 <= 500
響應 01 06 04 18 00 1E 88 F5
說明 流速跳變閾值設置為30cm/s。
50 水位平滑次數 命令 01 06 04 1A 00 06 29 3F 0<= 預設值 <= 50
響應 01 06 04 1A 00 06 29 3F
說明 水位平滑次數設為6。
51 流速平滑次數 命令 01 06 04 1B 00 06 78 FF 0<= 預設值 <= 50
響應 01 06 04 1B 00 06 78 FF
說明 流速平滑次數設為6。
52 升級模式 命令 01 06 04 1C 00 00 49 3C 0：退出升級模式
1：GPRS升級模式
2：串口升級模式
響應 01 06 04 1C 00 00 49 3C
說明 退出升級模式。
53 出廠參數復位 命令 01 06 04 1D 00 00 18 FC 預設值 = 0
響應 01 06 04 1D 00 00 18 FC
說明 恢復出廠參數。
54 系統復位 命令 01 06 04 1E 00 01 29 3C 預設值 = 1
響應 ---
說明 系統復位重啟。
56 文件傳輸模式 命令 01 06 04 20 00 01 48 F0 預設值 = 1
響應 ---
說明 進入文件傳輸模式。
57 傳感器接口透傳模式 命令 01 06 04 21 00 01 19 30 1：水位接口
2：流速接口
響應 --
說明 進入水位接口透傳模式。
廣播模式:廣播收發地址0xFF
例如：設置未知地址儀器的地址
命令 FF 06 03 F4 00 0A 08 7F
響應 0A 06 03 F4 00 0A 5D A5
廣播模式:廣播只發地址0xFE
例如：設置流量計工作模式。
命令 FE 06 03 FE 00 01 3D B1
0x83功能碼 （異常應答）
響應格式：設備地址（1字節）+ 83 + 異常碼（1字節）+ CRC校驗（低位在前，高位
在后）
響應 說明
01 83 01 80 F0 功能碼出錯
01 83 02 C0 F1 寄存器地址出錯
01 83 03 01 31 寄存器數量或數值出錯
01 83 04 40 F3 CRC校驗出錯
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