1 產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品簡介
電波流速儀是我司自主研制的一款非接觸式流速探測設(shè)備，可用于監(jiān)測天然河流、明渠、地下管網(wǎng)等水體表面流速及輔助水處理作業(yè)。
本電波流速儀工作在24GHz ISM頻段，采用CW方式，可全天候?qū)崟r(shí)探測水體流速信息，不受氣候、溫度、水面水汽及水中污染物影響。產(chǎn)品內(nèi)置高效的后端處理算法，能夠準(zhǔn)確得出水流速度。
本產(chǎn)品提供三種標(biāo)準(zhǔn)物理電路接口：RS232、RS485(默認(rèn))、4~20mA。
產(chǎn)品特點(diǎn)
※ 24GHz CW平面微帶雷達(dá)，帶鎖相環(huán)，頻度穩(wěn)定度高
※ 非接觸式測量、安全低損、維護(hù)少、不受泥沙等影響
※ 全天候工作，不受溫度影響，抗干擾能力強(qiáng)
※ 測量運(yùn)行和休眠模式相結(jié)合，節(jié)能降耗
※ 多種接口方式提供，便于接入平臺(tái)系統(tǒng)
※ IP67防水設(shè)計(jì)，適用各種野外環(huán)境
※ 外觀小巧緊湊，超高性價(jià)比
※ 安裝簡單，土建量少
應(yīng)用場景
※ 河道、灌渠、防汛等流速監(jiān)測
※ 環(huán)保排污、水資源監(jiān)測
※ 城市防洪、內(nèi)澇等監(jiān)控
※ 山區(qū)暴雨性洪水監(jiān)測
圖1-2 應(yīng)用安裝圖
產(chǎn)品參數(shù)
參 數(shù) 說 明
測速范圍 0.1 ~ 15m/s(與水流情況有關(guān))
測速精度 ±0.01m/s; ±1%FS
分辨力 0.01m/s
有效距離 0.5 ~ 30 m
測量時(shí)間 3 ~ 240s
間隔時(shí)間 1 ~ 18000s
測量方向 雙向可選
自動(dòng)角度矯正 30°~ 60°
通信接口 RS-485/ RS-232 / 4-20mA電流環(huán)
接口通訊參數(shù) 9600, 8, 1,None
通訊協(xié)議 自定義ASCII/MODBUS
工作頻率 24.000 ~ 24.250GHz可調(diào)
天線樣式 平面微帶陣列天線， 14°× 32°
工作電壓 +7~28V DC
工作電流 工作模式，工作電流 ≤ 120mA@12V
低功耗（休眠）模式，工作電流 ≤ 1mA@12V
工作溫度 -40 ~60℃
防護(hù)等級 IP67
尺寸(l×w×h) 110×110×43 (mm)
外殼材料 前蓋賽鋼(白)，后蓋鋁合金(黑)
尺寸信息
流速儀孔位及相關(guān)尺寸如圖1-3所示，單位mm。
2 開機(jī)測試
2.1出廠配置
流速儀出廠裝箱清單如表2-1：
表2-1 裝箱清單
名稱 數(shù)量 單位
K波段電波流速儀 1 臺(tái)
萬向軸支架 1 組
RVV六芯信號控制線 1 條
螺絲、工具包 1 袋
產(chǎn)品操作手冊 1 本
保修卡 1 張
設(shè)備到貨時(shí)，請先依照配件表檢查盒中配件是否齊全，如若有缺少，請及時(shí)聯(lián)系公司補(bǔ)寄配件。
流速儀出廠通訊及工作模式如表2-2：
表2-2 出廠通訊配置
參數(shù)名稱 參數(shù)值 單位
通訊接口 RS485 無
波特率 9600 無
設(shè)備地址 1 無
通訊協(xié)議 MODBUS 無
工作模式 查詢上報(bào) 無
2.2接口定義
電波流速儀與RVV通訊線的硬件連接器選用的是六芯航空插頭。設(shè)備端安裝的是六芯航空插座的母座，使用時(shí)將母座上套著的保護(hù)套撥開，接線端采用航空防水連接器如圖2-1所示:
航空插頭插入的時(shí)候兩部分的紅點(diǎn)要對齊，如圖中標(biāo)記3所示的地方，同時(shí)拿住標(biāo)記1所示的地方用力插入，聽到啪的一聲響即可插好。拔掉的時(shí)候，手拿住標(biāo)記2所示的地方向外拔即可拔掉。
序號 顏色 定義 備注
1 綠 4-20mA 4-20mA輸出
2 黃 232TX/485A 232通信發(fā)送/485通信A端
3 紅 VIN 電源輸入正極
4 棕 GND 電源輸入負(fù)極
5 藍(lán) 232RX/485B 232通信接收/485通信B端
6 橙 預(yù)留 暫未使用
表2-3 接口各引腳功能說明
如表2-3及圖2-4所示，紅色線為電源正極輸入，棕色線為電源和串口共用地線，黃色線為RS485正極/RS232發(fā)送線復(fù)用，藍(lán)色線為RS485負(fù)極/RS232接收線復(fù)用，綠色線為Iout(4~20mA)正極。
RS232通信接口最大傳輸距離約為15m；RS485接口最大傳輸距離約為1200m。
連接測試
設(shè)備出廠為RS485連線，所以按照RS485通訊連線以及電源線接好，同時(shí)通過轉(zhuǎn)換器將線接到電腦端。連接示意圖如下。
出貨產(chǎn)品如沒有特殊要求，一般默認(rèn)設(shè)置為MODBUS協(xié)議。通訊接口設(shè)置為RS-485傳輸。
首先將設(shè)備按照上述接口定義正確連線，注意設(shè)備供電電源范圍為7~28V。
第二步，使用485轉(zhuǎn)串口線將設(shè)備連接到電腦
第三步，接通電源12V，打開串口助手，進(jìn)行設(shè)備正常工作檢查。
串口助手設(shè)置為9600，n，8，1
第四步，連接設(shè)備，在串口發(fā)送框發(fā)送指令01 03 00 01 00 01 D5 CA
注意選擇HEX格式發(fā)送
第五步，設(shè)備將返回01 03 06 XXXX YYYY ZZZZ MMMM (XX為十六進(jìn)制平均流速信息，YY為當(dāng)前流速信息，ZZ為信噪比，MM為校驗(yàn)碼)，可根據(jù)十六進(jìn)制換算得到實(shí)際測量值；
第六步，將測量值和標(biāo)準(zhǔn)值對比，判斷流速儀工作是否正常。
3安裝
環(huán)境選擇及干擾
測流河段的選擇與測流準(zhǔn)確性有直接的關(guān)系，為得到較好的測流結(jié)果，測流河段應(yīng)盡量滿足以下條件：
1.測驗(yàn)河段內(nèi)不存在巨大石塊阻水,無大漩渦、亂流、湍流等現(xiàn)象。
2.測驗(yàn)河段宜水流平順、流速?zèng)]有大變化，河段順直。
A 漂浮物干擾
對于較小面積（小于雷達(dá)照射區(qū)域一半）的或者快速通過雷達(dá)照射區(qū)域的漂浮物對測量結(jié)果影響較小，相反，面積較大、緩慢通過雷達(dá)照射區(qū)域的漂浮物會(huì)對測量產(chǎn)生干擾。出現(xiàn)這種問題可以通過后端處理，結(jié)合當(dāng)前測量的前幾個(gè)和后幾個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果，對當(dāng)前測量值進(jìn)行屏蔽或者處理。
B 降雨干擾
流速儀內(nèi)部集成了抑制降雨干擾的算法，可以有效降低降雨干擾，但要得到盡可能好的測量結(jié)果，可以配合采用以下措施：
1.安裝角度采用α = 30°安裝，如圖3-1所示。
2.在降雨情況下，對于偶爾出現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)通過多次測量，對多次測量結(jié)果進(jìn)行后端處理達(dá)到屏蔽異常值的目的。
圖3-1 流速儀30度安裝示意圖
3.2安裝方式
安裝流速儀進(jìn)行流速測量，需要考慮幾個(gè)方面的細(xì)節(jié)。
A 安裝角度對測流影響
一般都需要將流速儀傾斜，與水面呈一個(gè)夾角。
流速儀安裝角度可以在30～60度的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，注意安裝角度指的是流速儀天線平面與水平面的夾角（雷達(dá)波束與水平面夾角的余角），在某些河道水流不均勻環(huán)境下，大角度容易跳變，且安裝角度越小，對于降雨干擾的抑制越好，信號質(zhì)量也越好，建議安裝角度30度左右，如圖3-1所示。
B 雷達(dá)波束對測流影響
流速儀雷達(dá)天線角度為14°×32°，因此使用流速儀進(jìn)行測量，安裝的水平角度選擇14°還是32°，是有明顯區(qū)別的。流速儀照射水面時(shí)，照射區(qū)域類似一個(gè)橢圓區(qū)域，如圖3-2所示。因此準(zhǔn)確理解雷達(dá)波的照射范圍有助于選擇合適的地方安裝，避免一些容易被干擾的場景，如河流兩邊隨風(fēng)擺動(dòng)的樹枝。
(a) (b)
圖3-2 雷達(dá)傾斜后投影面示意圖
C 安裝高度對測流影響
同樣條件下，安裝高度越高，回波越弱，信號質(zhì)量越差。安裝過低的話，水面對雷達(dá)波束有影響，且水上漲時(shí)有淹沒流速儀的可能，所以建議安裝高度在0.5米以上。同時(shí)安裝高度會(huì)影響雷達(dá)的照射區(qū)域，安裝越高，雷達(dá)波照射區(qū)域面積越大,可參考表3-1(實(shí)際安裝高度乘以下列值即為實(shí)際對應(yīng)邊界)。
流速儀測速范圍為0.1 ~ 15m/s，對于低速來說，由于波紋小，信號回波弱，所以低速能測到前提是安裝高度不能太高。
表3-1 天線垂直方向角14度邊界計(jì)算(高度為1米)
安裝角度 30 45 60
A（m） 0.329 0.499 1.029
B（m） 0.662 0.811 1.147
注：A為橢圓投影的長直徑，B為橢圓投影的短直徑
D 安裝示例及注意事項(xiàng)
流速儀安裝可以采用正向固定安裝、側(cè)向固定安裝和纜道安裝多種形式。
圖3-3 正向安裝示例圖
安裝流速計(jì)時(shí)，流速計(jì)前面板不能遮擋，否則會(huì)對雷達(dá)信號產(chǎn)生衰減，影響測量。
側(cè)面安裝時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)角建議不要超過45度。
建議雷達(dá)波束朝水流來向，即圖3-4所示，雷達(dá)傾斜角（雷達(dá)波束與水平面夾角的余角）在30度到45度范圍內(nèi)，推薦30度。
圖3-4 推薦安裝方式
3.3 485網(wǎng)絡(luò)終端電阻配置
在RS485總線的實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)傳輸距離超過一定的長度時(shí)，總線的抗干擾能力就會(huì)出現(xiàn)下降，在這種情況下，就要在RS485總線的首尾兩端接入120Ω的終端電阻，以保證RS485總線的穩(wěn)定性。
RS485通信終端匹配電阻的正確接法是在RS485總線的首端的設(shè)備的出口和末端的設(shè)備的入口上各接一個(gè)120Ω的終端電阻，該終端匹配電阻并接在RS485總線的正負(fù)兩線之間。如下所示：
圖3-5 終端電阻配置圖
4設(shè)置
4.1設(shè)置說明
?流速計(jì)的通訊接口分別有：RS485，RS232，4-20mA，出廠默認(rèn)為RS485通訊接口，用戶也可以根據(jù)自己需求設(shè)定自己想要的通訊方式。通訊接口不同，對本章內(nèi)容無影響。
?流速計(jì)的通訊協(xié)議分為ASCII碼和MODBUS的十六進(jìn)制方式，本章將會(huì)將這兩種方式分開示例。
?流速計(jì)的工作模式分為連續(xù)上報(bào)模式，間隔上報(bào)模式，休眠查詢上報(bào)模式。在間隔上報(bào)模式和休眠上報(bào)模式是針對低功耗的工作模式，發(fā)送指令時(shí)需要將指令重復(fù)發(fā)送兩次，其中以回車分開如下方例子。本章所有設(shè)置設(shè)定在連續(xù)工作模式條件下。
ASCII例： MODBUS例：
指令<回車> FDFDFDFDFDFD指令
指令<回車>
?ASCII通訊協(xié)議指令格式：
幀頭 命令號 地址 命令參數(shù) 命令尾
ASCII # XXX A XXX （回車）
16進(jìn)制 0x23 -- -- -- 0x0D 0x0A
?MODBUS通訊協(xié)議指令格式：
起始 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC校驗(yàn) 結(jié)束
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit N個(gè)8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4
響應(yīng) 說明
01 83 01 80 F0 功能碼出錯(cuò)
01 83 02 C0 F1 寄存器地址出錯(cuò)
01 83 03 01 31 寄存器數(shù)量或數(shù)值出錯(cuò)
01 83 04 40 F3 CRC校驗(yàn)出錯(cuò)
FF為公共地址，03為查詢功能碼，06為設(shè)置功能碼
?指令詳細(xì)列表分別在協(xié)議代碼。
?若需要其他設(shè)置方法，請聯(lián)系本公司。
4.2流速查詢
4.2.1 MODBUS協(xié)議流速查詢
1.以16進(jìn)制格式發(fā)送：01 03 00 01 00 01 D5 CA
2.以16進(jìn)制查看響應(yīng)：01 03 06 00 77 00 79 00 30 04 B3
3.返回結(jié)果為6個(gè)字節(jié)，其中平均數(shù)據(jù)為0x0077，表示1.19m/s，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為0x0079，表示1.21m/s。
4.2.2 ASCII協(xié)議流速查詢
1.以ASCII格式發(fā)送：# 124 1 0<回車>
2.以ASCII格式查看響應(yīng)流速。
4.3 通訊接口設(shè)置
通訊接口參數(shù)定義：1 （RS485），2（RS232）
4.3.1 MODBUS協(xié)議設(shè)置接口為RS232
1.以16進(jìn)制格式發(fā)送：01 06 00 09 00 02 D8 09
2.以16進(jìn)制查看響應(yīng)是否和發(fā)送指令相同：01 06 00 09 00 02 D8 09（成功）
3.將接口按照RS232連接。
4.3.2 ASCII協(xié)議設(shè)置接口為RS232
1.以ASCII格式發(fā)送：# 115 1 2<回車>
2.以ASCII格式查看響應(yīng)：Y（成功） N（失敗）
3.若成功，將接口按照RS232連接
4.4波特率設(shè)置為115200
MODBUS協(xié)議波特率參數(shù)：1：4800 2：9600 3：14400 4：19200 5：38400 6：56000 7：57600 8：115200 9：128000
4.4.1 MODBUS協(xié)議設(shè)置接口波特率為115200
1.以16進(jìn)制格式發(fā)送：01 06 00 0A 00 08 A8 0E
2.以16進(jìn)制查看響應(yīng)是否和發(fā)送指令相同：01 06 00 0A 00 08 A8 0E（成功）
3.將串口波特率設(shè)置為115200再次連接。
4.4.2 ASCII協(xié)議設(shè)置接口波特率為115200
1.以ASCII格式發(fā)送：# 128 1 8<回車>。
2.以ASCII格式查看響應(yīng)：Y（成功） N（失敗）。
3.若成功，將串口波特率設(shè)置為115200再次連接。
4.5 將通訊協(xié)議切換
通訊協(xié)議參數(shù)：1：ASCII協(xié)議, 3：MODBUS-RTU。
4.5.1 MODBUS協(xié)議轉(zhuǎn)換為ASCII協(xié)議
1.以16進(jìn)制格式發(fā)送：01 06 00 08 00 01 C9 C8
2.以16進(jìn)制查看響應(yīng)是否和發(fā)送指令相同：01 06 00 08 00 01 C9 C8（成功）
3.將接受格式轉(zhuǎn)為ASCII格式。
4.5.2 ASCII協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS協(xié)議
1.以ASCII格式發(fā)送：# 134 1 3<回車>。
2.以ASCII格式查看響應(yīng)：Y（成功） N（失敗）。
3.若成功，將串口上位機(jī)配置接受和發(fā)送格式轉(zhuǎn)為16進(jìn)制。
4.6測量時(shí)間設(shè)定
測量時(shí)間流速計(jì)測量計(jì)算的時(shí)間，時(shí)間越長，誤差越小，參數(shù)范圍（3-257）
4.6.1 MODBUS 協(xié)議設(shè)置測量時(shí)間為10s
1.以16進(jìn)制格式發(fā)送：01 06 00 04 00 0A 48 0C
2.以16進(jìn)制查看響應(yīng)是否和發(fā)送指令相同：01 06 00 04 00 0A 48 0C（成功）
3.測量時(shí)間設(shè)置為10s。
4.6.2 ASCII 協(xié)議設(shè)置測量時(shí)間為10s
1.以ASCII格式發(fā)送：# 107 1 10<回車>。
2.以ASCII格式查看響應(yīng)：Y（成功） N（失敗）。
3.若成功，測量時(shí)間設(shè)置為10s。
4.7 地址設(shè)定及查詢
地址設(shè)定范圍為1-253,254為ASCII公共查詢地址,255(FF)為MODBUS廣播地址
4.7.1 MODBUS協(xié)議地址查詢
1.以16進(jìn)制格式發(fā)送：FF 03 00 02 00 01 30 14
2.以16進(jìn)制查看響應(yīng)：FF 03 02 00 01 50 50（成功）
3.地址為1。
4.7.2 將MODBUS協(xié)議地址設(shè)置為2
1.以16進(jìn)制格式發(fā)送：01 06 00 02 00 02 A9 CB
2.以16進(jìn)制查看響應(yīng)是否和發(fā)送指令相同：01 06 00 02 00 02 A9 CB（成功）
3.MODBUS協(xié)議地址設(shè)置為2。
4.7.3 ASCII協(xié)議地址查詢
1.以ASCII格式發(fā)送：# 100 254 0<回車>。
2.以ASCII格式查看響應(yīng)地址。
4.7.4 ASCII協(xié)議地址設(shè)置為2
1.以ASCII格式發(fā)送：# 100 1 2<回車>。
2.以ASCII格式查看響應(yīng)：Y（成功） N（失敗）。
3.若成功，地址設(shè)置為2。
5 Q&A
Q：流速儀時(shí)不時(shí)出0？
A：1）請檢查設(shè)備傾斜角是否為建議的30°-45°。
2）請檢查水面波紋情況，是否為靜止無波紋。若波紋較少，可適當(dāng)延長測量時(shí)間。
3）檢查設(shè)備前面板是否有遮擋。
4）若設(shè)備架設(shè)高度超過30m，請將測量時(shí)間延長為20s以上。
5）請檢查雷達(dá)波束范圍內(nèi)是否有水草，或水位過低露出河底泥沙。可將設(shè)備移到干擾物范圍以外
Q：流速儀不出數(shù)據(jù)？
A：1）請檢查電源電路是否輸入正確，電壓是否過低，接入電源是否為直流，確認(rèn)后請重新上電
2）串口號和串口波特率是否設(shè)置正確。
3）檢查通訊接口是否和設(shè)置的一致。
4）設(shè)備是否處于休眠模式或間隔模式，設(shè)備處于間隔模式則在間隔時(shí)間段無數(shù)據(jù)返回，設(shè)備若處于休眠模式需要查詢流速需要喚醒設(shè)備。
5）設(shè)備是否在MODBUS協(xié)議下，此協(xié)議下需要發(fā)送指令查詢流速。
6）檢查通訊協(xié)議，通訊地址，確認(rèn)發(fā)送指令和工作狀態(tài)，重新上電，如果仍然無法正常通訊，請聯(lián)系售后。
Q：流速值跳變較大，且頻繁發(fā)生跳變？
A：1）檢查電源電壓是否過低。
2）測量范圍內(nèi)是否常有其他漂浮物出現(xiàn)。
3）安裝位置是否固定，雷達(dá)波束是否對準(zhǔn)待測物體。
4）設(shè)置適當(dāng)跳變抑制，參考參數(shù)設(shè)置。
6協(xié)議代碼
6.1 MODBUS協(xié)議
6.11 雷達(dá)流速儀寄存器表
地址 變量 長度 單位 格式 說明 寄存器地址
0 流速測量值 16bit m/s U16/S16 只讀 00 01
1 傳感器地址 16bit 無 U16 讀寫 00 02
2 水流傾斜角 16bit 次 U16 讀寫 00 03
3 測量時(shí)間 16bit 秒 U16 讀寫 00 04
4 水平旋轉(zhuǎn)角 16bit 度 U16 讀寫 00 05
5 發(fā)射頻率 16bit MHz U16 讀寫 00 06
6 平均數(shù)目 16bit 無 U16 讀寫 00 07
7 協(xié)議選擇 16bit 無 U16 讀寫 00 08
8 通訊接口選擇 16bit 無 U16 讀寫 00 09
9 波特率設(shè)置 16bit 無 U16 讀寫 00 0A
12 最大速度限制 16bit m/s U16 讀寫 00 0D
13 測量模式選擇 16bit 無 U16 讀寫 00 0E
15 4mA對應(yīng)流速設(shè)定 16bit m/s U16 讀寫 00 10
16 20mA對應(yīng)流速設(shè)定 16bit m/s U16 讀寫 00 11
17 4-20mA接口控制 16bit 無 U16 讀寫 00 12
18 數(shù)據(jù)輸出模式 16bit 無 U16 讀寫 00 13
19 方向設(shè)置 16bit 無 U16 讀寫 00 14
21 平均流速 16bit m/s U16/S16 只讀 00 16
22 實(shí)時(shí)流速 16bit m/s U16/S16 只讀 00 17
23 信噪比 16bit 無 U16 只讀 00 18
24 流速計(jì)傾斜角 16bit 度 U16 只讀 00 19
25 增益控制 16bit 無 U16 讀寫 00 1A
26 計(jì)算頻譜 16bit 無 U16 讀寫 00 1B
32 命令響應(yīng)模式 16bit 無 U16 讀寫 00 21
37 雷達(dá)發(fā)射功率控制 16bit 無 U16 讀寫 00 26
43 信噪比有效閾值 16bit 無 U16 讀寫 00 2C
46 測流方向選擇 16bit 無 U16 讀寫 00 2F
48 有效信噪比數(shù)據(jù)占比閾值 16bit 無 U16 讀寫 00 31
6.2 ASCII通訊協(xié)議
6.2.1 指令表格
100 地址設(shè)定 命令格式 # 100 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
地址查詢 命令格式 # 254 100 0<回車>
響應(yīng) 地址（1-253）
107 測量時(shí)間 命令格式 # 107 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
108 間隔時(shí)間 命令格式 # 108 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
111 參數(shù)輸出 命令格式 # 111 A PARA<回車>
響應(yīng) P參數(shù)值A(chǔ)/ERRORPARA(成功P參數(shù)值A(chǔ),失敗ERRORPARA)，PARA為135時(shí)，輸出為P參數(shù)值A(chǔ)C特征值 U。
115 通訊接口選擇 命令格式 # 115 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
117 輸出數(shù)據(jù)選擇 命令格式 # 117 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
120 測量模式選擇 命令格式 # 120 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
124 查詢流速 命令格式 # 124 A 0<回車>
響應(yīng) 輸出流速值及其他參數(shù)。
128 設(shè)置波特率 命令格式 # 128 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
134 協(xié)議選擇 命令格式 # 134 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
154 命令響應(yīng)模式 命令格式 # 154 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
164 測流方向選擇 命令格式 # 164 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
300 復(fù)位 命令格式 # 300 A PARA<回車>
響應(yīng) Y/N(成功Y,失敗N)
參數(shù)說明 A為當(dāng)前儀器地址（1-253）。
PARA為復(fù)位參數(shù)，取值0, 1,2表示基本參數(shù)恢復(fù)，300為出廠參數(shù)恢復(fù)，基本參數(shù)是除通訊及工作模式等以外的其他參數(shù)。
示例 # 300 1 1031<回車> 示例
7 MODBUS RTU通訊協(xié)議
一、通信協(xié)議硬件接口參數(shù)
水位計(jì)采用串口通信，默認(rèn)參數(shù)如下：
通信參數(shù) 串口電平 波特率/bps 奇偶校驗(yàn) 數(shù)據(jù)長度/bit 停止位/bit
串口 TTL 9600 無（none） 8 1
每幀間隔超時(shí)時(shí)間50ms。
二、通信協(xié)議格式
水位計(jì)對外通信采用ModbusRTU通信協(xié)議，每一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀
包含：地址域、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)。其中校驗(yàn)為數(shù)據(jù)幀的CRC16 校
驗(yàn)數(shù)據(jù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。水位計(jì)雷達(dá)出廠默認(rèn)地址為1。
請求命令格式和雷達(dá)回復(fù)數(shù)據(jù)格式說明如下：
（1）查詢參數(shù)格式：功能碼0x03
請求：
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC
（1字節(jié)） （1字節(jié)） （2字節(jié)） （2字節(jié)） （2字節(jié)）
回復(fù)：
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 寄存器值 CRC
（1字節(jié)） （1字節(jié)） （1字節(jié)） （2xN字節(jié)） （2字節(jié)）
N：寄存器數(shù)量
（2）查詢參數(shù)格式：功能碼0x04
請求：
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC
（1字節(jié)） （1字節(jié)） （2字節(jié)） （2字節(jié)） （2字節(jié)）
回復(fù)：
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 寄存器值 CRC
（1 字節(jié)） （1 字節(jié)） （1 字節(jié)） （2xN 字節(jié)） （2 字節(jié)）
N：寄存器數(shù)量
（3）設(shè)置參數(shù)格式：功能碼0x10
請求
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 數(shù)據(jù)長度 寄存器值 CRC
（1字節(jié)） （1字節(jié)） （2字節(jié)） （2字節(jié)N） （1字節(jié)） （2N字節(jié)） （2字節(jié)）
回復(fù)：
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 寄存器值 CRC
（1字節(jié)） （1字節(jié)） （1字節(jié)） （2xN字節(jié)） （2字節(jié)）
三、通信協(xié)議命令說明
以下對每個(gè)命令進(jìn)行詳細(xì)說明：
1、設(shè)置指令：功能碼0x10
讀取命令：功能碼0x03
起始地址0x2000
偏移地址 命令名稱 數(shù)據(jù)格式 單位
0 低位調(diào)整 0-65000 mm
1 高位調(diào)整 0-65000 mm
2 量程 0-65000 mm
注釋：每一個(gè)參數(shù)占用一位寄存器地址，數(shù)據(jù)為U16或I16格式
舉例：
讀低位調(diào)整命令如下：
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC
0x01 0x03 0x2000 1 （2字節(jié)）
寫低位調(diào)整命令如下：
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC
0x01 0x10 0x2000 1 （2字節(jié)）
CRC 碼的計(jì)算規(guī)則：
預(yù)留16位寄存器為十六進(jìn)制FFFF(即全為1)。稱此寄存器位CRC 奇存器;
把第
一位8位數(shù)據(jù)與16 位CRC 寄存器的地位相異或，把結(jié)果放于CRC 寄存器：
檢查最低位是否為0，如為。則把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用填補(bǔ)高位;
如為1把寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位），用填補(bǔ)高位，然后CRC 奇存器與多項(xiàng)式A001
(1010 0000 0000 0001) 進(jìn)行異或；4.3.4、重復(fù)步驟3，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理：
重復(fù)步驟2 到步驟4，進(jìn)行下一個(gè)8位數(shù)據(jù)的處理；
最后得到的CRC 奇存器即為CRC碼。將CRC 結(jié)果放入信息幀時(shí)，將高地位交換，低位在前。
通訊協(xié)議范例：
主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)：
站號 功能碼 起始地址 讀取點(diǎn)數(shù) 校驗(yàn)碼 意義
01 03 0000 0001 840A 讀取空高，單位cm
01 03 0001 0001 D5CA 讀取空高，單位mm
01 03 0002 0001 25CA 讀取液位高，單位cm
01 03 0003 0001 740A 讀取液位高，單位mm
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
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